Keita Tōdō ist ein ehemaliger Angestellter Ende zwanzig. Nachdem er die unvernünftige Behandlung in einem ausbeuterischen Unternehmen nicht mehr ertragen konnte, kündigte er und führte ein arbeitsloses, lasterhaftes Leben. Eines Tages, auf dem Weg zum Convenience-Store, erblickt er die geisterhaften Erscheinungen eines Mädchens und eines Hundes. In Wahrheit handelt es sich um Ryuia, eine Dämonin, die aus einer anderen Welt zur Erkundung der Dungeons auf der Erde teleportiert wurde, und ihren Begleiter Van, ein weißes, flauschiges Tier. Durch einen unachtsamen Fehler von Ryuia erhält Keita eine außergewöhnlich große Menge ihrer Magie. Da die beiden kein Zuhause haben, nimmt Keita sie bei sich auf und beschließt, gemeinsam mit ihnen die Dungeons zu erobern, die von Ressourcen und Monstern wimmeln, damit sie in ihre eigene Welt zurückkehren können. So beginnt das gemächliche und herzliche Zusammenleben und die Dungeon-Erkundung eines Endzwanzigers, der sich aus den Fesseln der Gesellschaft befreit hat, eines jungen Dämonenmädchens und eines flauschigen, hundeähnlichen Wesens.

Die Handlung spielt in den Dungeons, die plötzlich im modernen Japan auftauchten. Diese Dungeons beherbergen eine Vielzahl von Ressourcen, magischen Steinen und gefährlichen Monstern, die von Abenteurern immer wieder herausgefordert werden. Mit der außergewöhnlichen Magie, die er von Ryuia und Van erhalten hat, macht Keita seine ersten Schritte als Abenteurer. Sein Leben beginnt sich durch die Begegnung mit den Dämonen allmählich vom Tiefpunkt der Arbeitslosigkeit zu verbessern.

Zu den Hauptfiguren gehört der Protagonist Keita Tōdō, ein ehemaliger Arbeitssklave, der von einem ausbeuterischen Unternehmen ausgebeutet wurde und nun arbeitslos ist. Er führte ein träges Leben, beginnt aber durch die Begegnung mit Ryuia und Van einen Neuanfang als Dungeon-Erkunder. Ryuia ist ein junges Dämonenmädchen aus einer anderen Welt. Sie ist unbeschwert und naiv, aber auch unachtsam, was dazu führt, dass Keita ihre enorme Magie erhält. Ihre Mission ist es, als vollwertige Dämonin die Dungeons auf der Erde zu erkunden. Van ist Ryuias Begleiter, ein weißes, flauschiges Tier. Es sieht aus wie ein großer Hund und scheint die menschliche Sprache zu verstehen. Es ist treu und zuverlässig und beschützt Ryuia, während es mit ihr zusammen handelt.

Die Geschichte beschreibt im ersten Band die Begegnung von Keita, Ryuia und Van sowie die Umstände, die zur Erkundung der Dungeons führen. Im zweiten Band besucht Keita mit Van und den anderen eine Dungeon-Stadt, in der verschiedene Rassen zusammenleben. Dort wird er von einem örtlichen Dämonen geführt und von jemandem verflucht. Obwohl der Fluch gebrochen wird, fordert der Dämon eine enorme Menge magischer Steine als Gegenleistung. Darüber hinaus stellt sich ihnen eine gefürchtete Dungeon-Erkunderin, die als Eisprinzessin bekannt ist, in den Weg. Im gesamten Werk wird Keitas Wachstum durch die Dungeon-Erkundung und die Vertiefung seiner Bindung zu Ryuia und Van auf komische und herzliche Weise dargestellt.