Im Jahr 24XX n. Chr. wurde die Erde von den Dyna-Wesen erobert, Kreaturen, die eine Verschmelzung von Dinosauriern und Menschen darstellen. Diese Wesen haben sich an der Spitze der Nahrungskette etabliert und die Menschheit auf bloßes Vieh reduziert, das zur Nahrungsaufnahme gezüchtet wird. Die verbliebenen Menschen leben in Angst als Beute.

Vom fernen Planeten Tinos trifft ein junger Junge namens Emelo ein, der eine verzweifelte Bitte um Rettung überbringt. Sein Ruf wird von Blue erhört, einem Wesen, das teils Maschine und teils Mensch ist, sowie von den Cross Battlern – einem Trupp von Operativen, die einer speziellen kybernetischen Operation unterzogen wurden, um hybride Krieger zu werden. Unter der Führung von Steeg, dem Architekten des Cross-Battler-Projekts, reisen Blue und sein Team zur Erde, um sich den Dyna-Wesen zu stellen und den Planeten für die Menschheit zurückzuerobern.

Die Geschichte entfaltet sich über drei Bände. Der erste Band etabliert die apokalyptische Umgebung und führt den zentralen Konflikt ein, als Blue und die Cross Battler auf der Erde landen und zum ersten Mal gegen die Dyna-Wesen kämpfen. Der zweite Band befasst sich mit den Einzelheiten, wie die Dyna-Wesen den Planeten dominierten und wie die Menschheit systematisch unterworfen wurde; er enthüllt auch die Art der Operation, die die Cross Battler erschuf. Der dritte Band schließt die Saga ab, wobei alle Geheimnisse offengelegt werden, während Blue und seine Kameraden ihren letzten Kampf führen, alles riskieren, um den Griff der Dyna-Wesen auf die Erde zu brechen und die Zukunft der Menschheit zu bestimmen.