"Asobi ni Iku yo!" ist eine Manga-Serie, die von Kira Inugami geschrieben und illustriert wurde. Die Handlung dreht sich um Kio Kakazu, einen jungen Mann, der in Okinawa lebt und ein ruhiges Leben führt. Eines Tages trifft er auf Eris, eine außerirdische Katzenmädchen, die als Botschafterin ihrer Spezies auf die Erde geschickt wurde. Eris ist Teil einer Gruppe von Außerirdischen, die als Catians bekannt sind und die Erde besuchen, um friedliche Beziehungen aufzubauen. Sie wird von ihrer Begleiterin Manami und einem Roboter namens Peke unterstützt.

Kio wird unwissentlich in die Mission der Catians hineingezogen, als Eris beschließt, bei ihm zu bleiben, um mehr über die menschliche Kultur zu lernen. Ihre Anwesenheit zieht jedoch die Aufmerksamkeit verschiedener Organisationen auf sich, darunter die CIA und eine geheimnisvolle japanische Regierungsbehörde, die die Absichten der Catians misstrauisch beäugt. Kio muss sich nun nicht nur mit den Herausforderungen des Zusammenlebens mit einem außerirdischen Mädchen auseinandersetzen, sondern auch mit den politischen und militärischen Machenschaften, die durch Eris' Ankunft ausgelöst werden.

Im Laufe der Geschichte entwickelt sich eine dynamische Beziehung zwischen Kio und Eris, die von Humor, Missverständnissen und gelegentlichen romantischen Spannungen geprägt ist. Gleichzeitig wird die Handlung durch die fortlaufenden Bemühungen der Catians, ihre Mission zu erfüllen, und die Versuche der menschlichen Organisationen, die Kontrolle über die Situation zu behalten, vorangetrieben. Die Serie verbindet Elemente von Science-Fiction, Comedy und Romantik, während sie die kulturellen Unterschiede zwischen Menschen und Außerirdischen sowie die Herausforderungen der interstellaren Diplomatie thematisiert.