Die Mangaserie "My Daughter Left the Nest and Returned an S-Rank Adventurer" erzählt die Geschichte von Belgrieve, einem ehemaligen Abenteurer, der nach einem schweren Beinverletzung sein Leben als einfacher Bauer in einem abgelegenen Dorf führt. Vor Jahren nahm er ein verwaistes Mädchen namens Angeline bei sich auf und zog sie liebevoll als seine Tochter auf. Angeline, die von Belgrieves Geschichten über Abenteuer und Heldentaten inspiriert wurde, beschließt, selbst eine Abenteurerin zu werden und verlässt das Dorf, um ihren Traum zu verwirklichen.

Jahre später kehrt Angeline als eine der stärksten Abenteurerinnen der Welt zurück, mit dem Rang eines S-Rank-Abenteurers. Obwohl sie nun berühmt und mächtig ist, bleibt sie ihrem bescheidenen Vater gegenüber loyal und liebevoll. Die Serie erkundet die Beziehung zwischen den beiden, während Angeline versucht, Belgrieve davon zu überzeugen, dass er trotz seiner Behinderung immer noch ein Held ist. Gleichzeitig wird Belgrieve mit seiner Vergangenheit konfrontiert, als alte Feinde und Geheimnisse aus seiner Zeit als Abenteurer wieder auftauchen.

Die Handlung wechselt zwischen ruhigen, alltäglichen Momenten im Dorf und spannenden Abenteuern, in denen Angeline ihre Fähigkeiten unter Beweis stellt. Belgrieve, der sich zunächst zurückhaltend verhält, wird immer wieder in gefährliche Situationen hineingezogen, die seine Weisheit und Erfahrung erfordern. Die Serie betont Themen wie Familie, Zusammenhalt und die Bedeutung von innerer Stärke, unabhängig von körperlichen Einschränkungen.

Neben den beiden Hauptfiguren gibt es eine Reihe von Nebencharakteren, darunter andere Abenteurer, Dorfbewohner und ehemalige Weggefährten Belgrieves, die die Handlung bereichern und die Welt der Serie lebendig machen. Die Dynamik zwischen den Charakteren und die Entwicklung ihrer Beziehungen spielen eine zentrale Rolle, während die Handlung sowohl humorvolle als auch emotionale Momente bietet.