"To Love-Ru Darkness" ist eine Fortsetzung der Manga-Serie "To Love-Ru" und setzt die Geschichte um den Protagonisten Rito Yūki fort. Rito, ein normaler Highschool-Schüler, gerät erneut in eine Reihe von chaotischen und romantischen Situationen, nachdem die außerirdische Prinzessin Lala Satalin Deviluke in sein Leben tritt. In "Darkness" rückt jedoch eine andere Figur stärker in den Mittelpunkt: Lala jüngere Schwester, Momo Belia Deviluke. Momo entwickelt Gefühle für Rito und beschließt, einen Harem für ihn aufzubauen, da sie glaubt, dass dies der beste Weg ist, um seine Zuneigung zu gewinnen und gleichzeitig die Beziehungen zwischen den verschiedenen Mädchen in seinem Leben zu harmonisieren.

Die Handlung konzentriert sich auf Momos Bemühungen, Ritos Leben zu organisieren, während sie gleichzeitig ihre eigenen Gefühle für ihn verbergen muss. Dabei kommt es zu zahlreichen komödiantischen und romantischen Verwicklungen, da Rito weiterhin unfreiwillig in peinliche Situationen gerät, oft aufgrund seiner Unfähigkeit, seine Gefühle klar auszudrücken. Neben Momo spielen auch andere Charaktere eine wichtige Rolle, darunter Nana Deviluke, Momos Zwillingsschwester, die Rito zunächst ablehnt, sowie Yami, eine ehemalige Assassinin, die sich langsam in Rito verliebt.

Ein zentrales Element der Handlung ist die Einführung der "Darkness"-Transformation, die bestimmte Charaktere, darunter Yami und Mea Kurosaki, betrifft. Diese Transformation verleiht ihnen übernatürliche Kräfte, birgt jedoch auch Gefahren. Die Serie erforscht die Beziehungen zwischen den Charakteren, während sie sich mit den Herausforderungen dieser neuen Bedrohungen auseinandersetzen. Dabei werden Themen wie Liebe, Freundschaft und Loyalität immer wieder auf die Probe gestellt.

"To Love-Ru Darkness" behält den humorvollen und leichtherzigen Ton der Vorgängerserie bei, fügt jedoch auch dramatischere und emotionalere Elemente hinzu, insbesondere in Bezug auf Momos inneren Konflikt und ihre wachsenden Gefühle für Rito. Die Serie bietet eine Mischung aus romantischer Komödie, Science-Fiction und Action, wobei die Beziehungen zwischen den Charakteren im Mittelpunkt stehen.