"Caterpillar (Manga)" erzählt die Geschichte von Kyoji Mikumo, einem jungen Mann, der in einer dystopischen Welt lebt, in der Menschen von mysteriösen Wesen, den sogenannten "Caterpillars", bedroht werden. Diese Kreaturen, die aus einer anderen Dimension stammen, greifen die Menschheit an und verbreiten Chaos und Zerstörung. Kyoji, der selbst ein Überlebender eines solchen Angriffs ist, schließt sich einer geheimen Organisation an, die sich dem Kampf gegen die Caterpillars widmet. Diese Gruppe, bekannt als "The Nest", besteht aus speziell ausgebildeten Kämpfern, die über einzigartige Fähigkeiten verfügen, um die Bedrohung zu bekämpfen.

Im Laufe der Handlung wird deutlich, dass Kyoji eine besondere Verbindung zu den Caterpillars hat. Er entdeckt, dass er in der Lage ist, ihre Bewegungen vorherzusagen und sogar ihre Angriffe zu kontrollieren. Diese Fähigkeit macht ihn zu einem wertvollen Mitglied von The Nest, birgt aber auch Gefahren, da sie ihn anfällig für die Einflüsse der Caterpillars macht. Kyoji muss lernen, mit dieser Macht umzugehen, während er gleichzeitig versucht, die Wahrheit über die Herkunft der Caterpillars und ihre Verbindung zur Menschheit aufzudecken.

Die Handlung wird durch eine Reihe von Nebenfiguren bereichert, darunter Mitsuki, eine erfahrene Kämpferin von The Nest, die Kyoji unterstützt und ihm hilft, seine Fähigkeiten zu verstehen. Ein weiterer wichtiger Charakter ist Dr. Akagi, ein Wissenschaftler, der die Natur der Caterpillars erforscht und versucht, eine Möglichkeit zu finden, sie endgültig zu besiegen. Die Beziehungen zwischen den Charakteren sind komplex und werden durch die ständige Bedrohung durch die Caterpillars sowie durch die Geheimnisse, die sie umgeben, geprägt.

Die Handlung entwickelt sich durch eine Mischung aus Action, Mystery und Science-Fiction-Elementen. Es gibt zahlreiche Kämpfe gegen die Caterpillars, die sowohl physisch als auch psychologisch fordernd sind. Gleichzeitig wird die Geschichte durch die Erforschung der Hintergründe der Caterpillars und ihrer Verbindung zur menschlichen Welt vorangetrieben. Die Handlung wirft Fragen über die Natur der Bedrohung, die Rolle der Menschheit in diesem Konflikt und die moralischen Dilemmata auf, die mit der Nutzung von Kyoji's Fähigkeiten verbunden sind.

Insgesamt bietet "Caterpillar (Manga)" eine dichte und vielschichtige Erzählung, die durch ihre Charakterentwicklung, die spannenden Actionsequenzen und die tiefgründige Weltgestaltung überzeugt. Die Geschichte bleibt bis zum Ende fesselnd und hinterlässt beim Leser ein Gefühl der Spannung und des Rätsels, das zur weiteren Lektüre anregt.