"Gurren Lagann" ist eine Manga-Serie, die auf der gleichnamigen Anime-Serie basiert und von Kazuki Nakashima geschrieben sowie von Kotaro Mori illustriert wurde. Die Handlung spielt in einer dystopischen Zukunft, in der die Menschheit gezwungen ist, unter der Erde zu leben, da die Oberfläche von den sogenannten Beastmen und ihren mechanischen Waffen, den Gunmen, kontrolliert wird. Die Geschichte beginnt in einem kleinen unterirdischen Dorf, in dem der junge Simon lebt, ein schüchterner und zurückhaltender Junge, der sich mit dem exzentrischen und abenteuerlustigen Kamina anfreundet.

Simon entdeckt zufällig einen kleinen, mysteriösen Roboter, den er "Lagann" nennt, während er in den Tunneln gräbt. Kurz darauf bricht ein riesiger Gunman in das Dorf ein, und Kamina beschließt, ihn zu bekämpfen. Mit Simons Hilfe gelingt es ihnen, den Gunman zu besiegen und ihn zu übernehmen. Kamina nennt den Roboter "Gurren" und kombiniert ihn mit Simons Lagann, wodurch der "Gurren Lagann" entsteht. Die beiden beschließen, an die Oberfläche zu gelangen, um die Welt zu erkunden und gegen die Beastmen zu kämpfen.

Auf der Oberfläche treffen sie auf Yoko Littner, eine junge Scharfschützin, die sich ihnen anschließt. Zusammen gründen sie die Gruppe "Team Dai-Gurren" und beginnen, gegen die Beastmen und ihre Anführer, die Spiral King und seine Generäle, zu kämpfen. Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Simon von einem unsicheren Jungen zu einem entschlossenen Anführer, während Kamina als charismatischer und mutiger Kämpfer fungiert, der jedoch im Verlauf der Handlung tragisch stirbt. Sein Tod markiert einen Wendepunkt in der Geschichte und treibt Simon dazu, seine eigenen Fähigkeiten und seinen Willen zu stärken.

Die Gruppe erkundet die Oberfläche, befreit unterdrückte Menschen und gewinnt neue Verbündete, darunter den ehemaligen Beastman-Generalleutnant Viral, der sich später dem Team anschließt. Sie erfahren, dass der Spiral King, Lordgenome, die Menschheit unterdrückt, um sie vor einer noch größeren Bedrohung zu schützen: den Anti-Spirals, einer außerirdischen Rasse, die die Spiralenergie, die Quelle der menschlichen Kraft und Technologie, fürchtet. Nachdem sie Lordgenome besiegt haben, übernehmen sie die Kontrolle über die Erde und gründen eine neue Zivilisation.

In der zweiten Hälfte der Geschichte springt die Handlung sieben Jahre in die Zukunft, in der Simon und seine Gefährten nun in einer blühenden, aber von inneren Konflikten geprägten Gesellschaft leben. Die Anti-Spirals greifen die Erde an, und Simon muss erneut in den Kampf ziehen, um die Menschheit zu retten. Die finale Konfrontation mit den Anti-Spirals führt zu einem epischen Kampf, in dem Simon und seine Freunde ihre Grenzen überschreiten und die wahre Kraft der Spiralenergie entfesseln.

Die Charaktere durchlaufen bedeutende Entwicklungen, insbesondere Simon, der von einem unsicheren Jungen zu einem legendären Anführer wird. Yoko, Viral und andere Nebenfiguren spielen ebenfalls wichtige Rollen, indem sie die Gruppe unterstützen und ihre eigenen persönlichen Herausforderungen bewältigen. Die Serie verbindet Action, Drama und Science-Fiction-Elemente zu einer epischen Erzählung über Mut, Freundschaft und die Überwindung von Grenzen.