Taichirō Hirokawa war ein japanischer Synchronsprecher und Erzähler, geboren am 15. Februar 1939 in Tokio. Er begann seine Karriere in den frühen 1960er Jahren und blieb bis zu seinem Tod am 3. März 2008 in Shibuya, Tokio, an Krebs im Alter von 69 Jahren aktiv. Als Absolvent der Kunsthochschule der Nihon-Universität arbeitete Hirokawa als freiberuflicher Schauspieler und wurde für seine unverwechselbare Stimme sowohl in Anime als auch in der Synchronisation ausländischer Filme bekannt.

Hirokawa ist vor allem für mehrere ikonische Hauptrollen in klassischen Anime der 1970er und 1980er Jahre in Erinnerung geblieben. Er spielte Mamoru Kodai, den besonnenen älteren Bruder des Protagonisten, in der bahnbrechenden Space-Opera-Serie Space Battleship Yamato und ihren späteren Filmen, eine Rolle, die sein Profil erheblich steigerte. Er übernahm auch die Titelrolle des kosmischen Helden in Captain Future. In der Mystery-Abenteuerserie Sherlock Hound lieh er dem legendären Detektiv Sherlock Holmes seine Stimme. Zu seinen Filmrollen gehört die Synchronisation des feindseligen Gottes Phoebus Abel im Film Saint Seiya: Legend of Crimson Youth von 1988.

Hirokawa hat mehrere bemerkenswerte Verbindungen zum Lupin III-Franchise. Er sprach den Protagonisten Arsène Lupin III im ursprünglichen Cinemascope-Pilotfilm von 1969, der später als Teil der Lupin III: Secret Files-Kompilation veröffentlicht wurde. Er porträtierte auch den ursprünglichen Arsène Lupin, den Großvater der Hauptfigur der Serie, im Anime-Film Lupin vs. Holmes von 1981. Zu seinen weiteren verschiedenen Anime-Rollen gehören Kenichi Kurokawa in der Actionserie Mezzo Forte und ihrer Fernsehadaption Mezzo, Carlos Rivera im klassischen Boxdrama Tomorrow's Joe und Robert de Forge, auch bekannt als die Schwarze Tulpe, in der historischen Serie Étoile de la Seine.

Neben seiner Arbeit im Animationsbereich war Hirokawa ein produktiver Synchronsprecher für synchronisierte ausländische Filme. Er war die durchgängige japanische Synchronstimme für mehrere große Hollywood-Stars, darunter Roger Moore, Robert Redford und Dan Aykroyd. Er fungierte auch als Erzähler für verschiedene Projekte, darunter den Film Farewell to Space Battleship Yamato: Warriors of Love. Während seiner gesamten Karriere arbeitete er häufig mit bemerkenswerten Persönlichkeiten der Branche zusammen, darunter Regisseur Toshio Masuda und Synchronsprecher wie Akira Kamiya und Ichirō Nagai, insbesondere bei zahlreichen Teilen des Space Battleship Yamato-Franchise.