Susan Egan wurde am 18. Februar 1970 in Kalifornien geboren. Bevor sie eine professionelle Bühnenkarriere einschlug, trainierte sie als Kind in Tanz, Gesang und Ballett und war von fünf bis zehn Jahren eine erfolgreiche Eiskunstläuferin. Nach ihrem Studium an der University of California, Los Angeles, verließ sie die Universität, um eine Tourneerolle anzunehmen, und spielte kurz darauf die Ursprungsbesetzung der Belle in der Broadway-Musical-Adaption von Die Schöne und das Biest – eine Darbietung, die ihr eine Tony-Award-Nominierung einbrachte.

Obwohl Egan für ihre Arbeit auf der Bühne und im Musiktheater hoch geschätzt wird, ist sie auch eine versierte Synchronsprecherin mit mehreren bemerkenswerten Rollen in englischen Synchronfassungen japanischer Anime. Sie sprach die englische Stimme von Madame Gina im Studio-Ghibli-Film Porco Rosso. Diese Figur ist eine sinnliche Lounge-Sängerin und Besitzerin des Hotel Adriano, die eine tiefe, komplizierte Vergangenheit mit dem titelgebenden Schweinepiloten teilt. In einem weiteren gefeierten Anime-Film desselben Studios sprach Egan Lin in der englischen Synchronisation von Chihiros Reise ins Zauberland, eine harte, aber gutherzige Arbeiterin im Heizungskeller des Badehauses.

Ihre Arbeit in englischen Synchronfassungen stellt einen kleineren Teil einer größeren Synchronsprecherkarriere dar, die auch prominente Rollen in amerikanischen Animationsfilmen umfasst. Weithin bekannt ist sie für die Synchronisation von Megara im Disney-Film Hercules, eine Rolle, die sie später in der Animationsserie und in Videospiel-Fortsetzungen wie Kingdom Hearts III wieder aufnahm. Eine weitere bedeutende Rolle war die Stimme von Rose Quartz, auch bekannt als Pink Diamond, in der Cartoon-Network-Serie Steven Universe. Zu ihren weiteren Synchronarbeiten gehören die Gesangsstimme von Angel in Lady und der Tramp II: Scamp's Abenteuer sowie Gastrollen in Animationsserien wie Amphibia und Die Simpsons.