"Servant Princess" (OVA) erzählt die Geschichte von Prinzessin Lilia, die aus ihrem Königreich flieht, um einer arrangierten Ehe zu entgehen. Auf ihrer Flucht trifft sie auf den Söldner Raoul, der zunächst widerwillig zustimmt, sie zu beschützen. Die Handlung entwickelt sich um das ungleiche Duo, das sich durch verschiedene Abenteuer und Gefahren kämpft, während Lilia versucht, ihre Unabhängigkeit zu bewahren und Raoul mit seiner eigenen dunklen Vergangenheit konfrontiert wird.

Lilia ist eine starke und entschlossene Protagonistin, die trotz ihrer königlichen Herkunft bereit ist, für ihre Freiheit zu kämpfen. Raoul hingegen ist ein zynischer und erfahrener Kämpfer, dessen harte Fassade langsam bröckelt, als er sich mehr um Lilias Sicherheit sorgt. Die Dynamik zwischen den beiden Charakteren bildet das Herzstück der Geschichte, wobei ihre Beziehung von anfänglichem Misstrauen zu gegenseitigem Respekt und tieferer Verbundenheit reift.

Die Handlung wird durch politische Intrigen und die Bedrohung durch Lilias Verlobten, Prinz Garlot, vorangetrieben, der sie zurückholen will. Dabei werden Themen wie Pflicht, Freiheit und die Suche nach Identität erkundet. Die OVA kombiniert Action, Drama und leichte romantische Untertöne, während sie die Charaktere durch eine Reihe von Herausforderungen führt, die ihre Entwicklung und ihre Beziehung zueinander prägen.