Die OVA "Sengoku Basara - Samurai Kings" spielt in einer fiktionalisierten Version der japanischen Sengoku-Zeit, einer Ära des Bürgerkriegs und der politischen Unruhen. Die Handlung konzentriert sich auf die Konflikte zwischen mächtigen Kriegsherren, die um die Vorherrschaft über Japan kämpfen. Die Geschichte beginnt mit dem Aufstieg des charismatischen und ehrgeizigen Daimyō Oda Nobunaga, der durch brutale Taktiken und überlegene Strategien weite Teile des Landes unter seine Kontrolle bringt. Sein Ziel ist es, Japan durch Gewalt und Unterdrückung zu vereinen.

Gegen Nobunagas Herrschaft formiert sich Widerstand, angeführt von den rivalisierenden Kriegsherren Date Masamune und Sanada Yukimura. Masamune, bekannt als der "Einäugige Drache des Ōshū," ist ein impulsiver und kämpferischer Anführer, der mit seinem charakteristischen Stil und seinen sechs Schwertern kämpft. Yukimura, der "Wilde Tiger von Kai," ist ein leidenschaftlicher und loyaler Krieger, der für Gerechtigkeit und Ehre kämpft. Obwohl die beiden zunächst als Rivalen agieren, verbünden sie sich schließlich, um Nobunagas Tyrannei zu beenden.

Die OVA vertieft die Dynamik zwischen den Charakteren und zeigt ihre persönlichen Motivationen und Konflikte. Neben Masamune und Yukimura spielen auch andere historisch inspirierte Figuren eine Rolle, wie der listige Takeda Shingen, der ruhige Uesugi Kenshin und der mysteriöse Akechi Mitsuhide, dessen Loyalität zu Nobunaga fragwürdig ist. Die Handlung ist geprägt von intensiven Schlachten, politischen Intrigen und der Darstellung von Freundschaft, Rivalität und Pflichtbewusstsein.

Die OVA dient als Ergänzung zur Hauptserie und bietet Einblicke in die Hintergründe und Beziehungen der Charaktere. Sie vertieft die bereits etablierte Welt von "Sengoku Basara" und erweitert die Erzählung um zusätzliche Details und Konflikte. Die Handlung bleibt eng mit den historischen und mythologischen Elementen der Sengoku-Zeit verbunden, während sie gleichzeitig durch übertriebene Action und dramatische Inszenierungen unterhält.