Während eines gemeinsamen Militärmanövers der USA und Japans auf der Insel Oahu, Hawaii, stehen sich die Elite-Titanostrider-Piloten Isami Ao von den japanischen Bodenselbstverteidigungsstreitkräften und Lewis Smith des United States Marine Corps zu einem freundschaftlichen Duell bereit. Ihr Wettkampf wird unterbrochen, als eine mysteriöse und mächtige außerirdische Streitmacht einen plötzlichen, verheerenden Angriff auf die Erde startet. Diese Invasoren, bekannt als die Deathdrives, steuern riesige mechanische Körper und überwältigen schnell konventionelle Militärkräfte. Gerade als alle Hoffnung verloren scheint, steigt ein massiver, empfindungsfähiger und extravagant heldenhafter Roboter vom Himmel herab. Er stellt sich als Bravern vor und bittet ausdrücklich Isami, ihn zu steuern, wobei eine psychische und synchronisierte Verbindung entsteht. Gemeinsam gelingt es ihnen, den ersten Angriff abzuwehren.

Isami, ein stoischer und ernster Soldat, ist zutiefst beunruhigt von der bizarren und intimen Natur des Steuerns von Bravern, der dazu neigt, seine Angriffsnamen zu rufen und seine eigene heldenhafte Titelmusik abzuspielen. Lewis, ein charismatischer und mutiger Marineinfanterist, der seit seiner Kindheit Superhelden verehrt, entwickelt ein starkes Interesse an Bravern, wird jedoch als Pilot abgelehnt. Nachdem der erste Deathdrive, Superbia, zerstört wird, wird sein Pilot ausgestoßen – ein junges, mysteriöses Mädchen, das Lewis am Strand findet und Lulu nennt. Sie kann zunächst nicht sprechen oder für sich selbst sorgen, entwickelt sich aber unter Lewis' Fürsorge rasch körperlich und geistig weiter.

Die Serie folgt der Bildung einer multinationalen Alliierten Task Force zur Bekämpfung der globalen Deathdrive-Bedrohung, wobei Isami widerwillig als Braverns einziger Pilot dient. Die Handlung erforscht die intensiven und oft homoerotisch aufgeladenen Beziehungen zwischen den drei zentralen Figuren: dem widerwilligen Isami, dem begeisterten und hingebungsvollen Lewis und dem übertrieben liebevollen Bravern, der darauf besteht, dass nur Isami sein Pilot sein kann. Ein wichtiger Handlungsbogen dreht sich darum, dass Isami für seine Verbindung zum außerirdischen Roboter verhört und ausgegrenzt wird, während Lewis als sein entschiedenster Verteidiger und Freund auftritt. Während die Deathdrives, die jeweils ein anderes Laster verkörpern, besiegt werden, stellt sich heraus, dass Lulu mit ihnen verbunden ist.

Die Geschichte nimmt eine dramatische Wendung, als sich herausstellt, dass Bravern tatsächlich eine zukünftige Version von Lewis Smith ist. Nachdem er in der ursprünglichen Zeitlinie im Kampf gestorben war, wurde Lewis' Bewusstsein mit seinem eigenen Titanostrider und einem Deathdrive verschmolzen, was ihm erlaubte, in der Zeit zurückzureisen, um Isami und die Welt zu retten. Diese Enthüllung definiert Braverns tiefe Zuneigung zu Isami und seine Weigerung, jemand anderen ihn steuern zu lassen, neu. Der Höhepunkt beinhaltet eine letzte Konfrontation mit dem Anführer der Deathdrives, die zu einer Lösung führt, bei der der ursprüngliche Lewis Smith in seine menschliche Form zurückversetzt wird, jedoch auf Kosten von Braverns Existenz als separate Entität.