"Queen's Blade: Grimoire" ist eine OVA, die in der Fantasy-Welt von "Queen's Blade" spielt und sich auf die Abenteuer der Protagonistin Lunaria konzentriert. Lunaria, eine junge Magierin, wird von ihrer Lehrerin, der mächtigen Hexe Mirim, auf eine Reise geschickt, um ein mysteriöses Grimoire zu finden. Dieses Buch soll immense magische Kräfte besitzen und ist von großer Bedeutung für die Zukunft des Königreichs. Während ihrer Suche trifft Lunaria auf verschiedene Charaktere, darunter die kämpferische Reina und die geheimnisvolle Elina, die ebenfalls ihre eigenen Ziele verfolgen.

Die Handlung entwickelt sich um Lunarias Versuche, das Grimoire zu bergen, während sie sich zahlreichen Herausforderungen und Gegnern stellen muss. Dabei wird sie in Konflikte verwickelt, die sowohl persönliche als auch politische Dimensionen haben. Die OVA beleuchtet auch die Beziehungen zwischen den Charakteren, insbesondere Lunarias wachsende Freundschaft mit Reina und ihre komplexe Dynamik mit Mirim, die sowohl Mentorin als auch Antagonistin sein kann.

Die Geschichte ist geprägt von Action, Magie und strategischen Kämpfen, wobei die Charaktere oft gezwungen sind, ihre Fähigkeiten und ihren Mut unter Beweis zu stellen. Die OVA bietet Einblicke in die Hintergründe einiger Figuren und vertieft die Mythologie der "Queen's Blade"-Welt, ohne jedoch die Handlung der Hauptserie direkt fortzusetzen. Stattdessen steht Lunarias persönliche Entwicklung und ihre Suche nach dem Grimoire im Mittelpunkt, was eine eigenständige, aber dennoch thematisch verbundene Erzählung schafft.