"Doamaiger D" ist eine Anime-Serie, die in einer futuristischen Welt angesiedelt ist, in der riesige Roboter, sogenannte "Doamaiger", im Mittelpunkt stehen. Die Handlung dreht sich um den jungen Protagonisten Daisuke, der durch Zufall in den Besitz eines mysteriösen Doamaigers gelangt. Dieser Roboter, der über außergewöhnliche Fähigkeiten verfügt, wird zum Schlüssel im Kampf gegen eine mächtige Organisation, die die Weltherrschaft anstrebt.

Die Organisation, bekannt als "Dark Force", setzt ebenfalls Doamaiger ein, um ihre Ziele zu erreichen. Daisuke schließt sich einer Gruppe von Widerstandskämpfern an, die sich gegen die Bedrohung durch Dark Force stellen. Im Laufe der Serie entwickelt sich Daisuke vom unerfahrenen Jugendlichen zu einem fähigen Piloten, der nicht nur seine eigenen Fähigkeiten, sondern auch die seines Doamaigers perfektioniert.

Neben Daisuke gibt es weitere zentrale Charaktere, darunter die erfahrene Pilotin Rina, die als Mentorin für Daisuke fungiert, und den mysteriösen Wissenschaftler Dr. Kato, der die Technologie hinter den Doamaigern erforscht. Die Serie thematisiert nicht nur die Kämpfe zwischen den Doamaigern, sondern auch die persönlichen Konflikte und Entwicklungen der Charaktere, die mit ihren eigenen Vergangenheiten und Motivationen zu kämpfen haben.

Die Handlung ist geprägt von intensiven Roboter-Schlachten, strategischen Manövern und der fortlaufenden Suche nach der Wahrheit über die Herkunft und die wahren Absichten von Dark Force. Dabei werden auch ethische Fragen zur Nutzung von Technologie und Macht behandelt, was der Serie eine zusätzliche Tiefe verleiht.