"Endro~!" ist eine Fantasy-Comedy-Anime-Serie, die in einer klassischen Rollenspiel-Welt angesiedelt ist. Die Handlung dreht sich um eine Gruppe von vier Heldinnen, die gemeinsam die Welt vor dem bösen Dämonenkönig retten sollen. Die Protagonistinnen sind die Kriegerin Yūsha, die Magierin Seira, die Priesterin Fai und die Ninja Mei. Sie bilden ein Team, das von ihrer Lehrerin, der Paladinin Rona, ausgebildet wird, um den Dämonenkönig zu besiegen und Frieden in die Welt zu bringen.

Die Serie beginnt damit, dass die Heldinnen den Dämonenkönig in einer epischen Schlacht besiegen. Doch durch einen magischen Fehler wird der Dämonenkönig in die Vergangenheit geschleudert und in die Gestalt eines kleinen Mädchens namens Mao verwandelt. Unerkannt schließt sich Mao den Heldinnen an, während diese weiterhin ihre Ausbildung absolvieren und Abenteuer erleben. Die Heldinnen sind sich nicht bewusst, dass Mao der Dämonenkönig ist, und Mao selbst nutzt die Gelegenheit, um ihre Pläne für die Zukunft zu schmieden.

Im Laufe der Serie erleben die Heldinnen verschiedene Abenteuer, die oft humorvoll und leichtherzig gestaltet sind. Dabei werden typische Rollenspiel-Tropen aufgegriffen und parodiert, wie etwa das Sammeln von Erfahrungspunkten, das Besiegen von Monstern und das Lösen von Rätseln. Die Dynamik zwischen den Charakteren steht im Mittelpunkt, wobei jede Heldin ihre eigenen Stärken und Schwächen hat. Yūsha ist die enthusiastische, aber manchmal naive Anführerin, Seira die intelligente und zurückhaltende Magierin, Fai die fürsorgliche und spirituelle Priesterin, und Mei die schüchterne, aber geschickte Ninja.

Die Serie kombiniert Elemente des klassischen Fantasy-Genres mit Slapstick-Komödie und einer Prise Slice-of-Life. Dabei wird die Handlung durch die Interaktionen der Charaktere und ihre Entwicklung vorangetrieben, während gleichzeitig die humorvollen Situationen und die charmante Atmosphäre im Vordergrund stehen. "Endro~!" bietet eine unterhaltsame Mischung aus Abenteuer, Freundschaft und Comedy, die sowohl Fans des Fantasy-Genres als auch der Comedy anspricht.