"Kentauros no Densetsu" ist eine OVA aus dem Jahr 1988, die in einer futuristischen Welt angesiedelt ist, in der die Menschheit mit fortschrittlicher Technologie und mystischen Elementen konfrontiert wird. Die Handlung dreht sich um den Protagonisten Ken, einen jungen Mann, der in einer postapokalyptischen Ära lebt. Ken ist ein talentierter Fahrer und besitzt ein spezielles Fahrzeug namens "Kentauros", das sowohl als Auto als auch als Roboter fungieren kann. Dieses Fahrzeug ist mit einer mystischen Energiequelle ausgestattet, die es zu einer mächtigen Waffe macht. Die Geschichte beginnt, als Ken von einer Gruppe von Söldnern angegriffen wird, die das Kentauros-Fahrzeug für ihre eigenen Zwecke stehlen wollen. Im Laufe der Ereignisse stellt sich heraus, dass das Fahrzeug eine Verbindung zu einer alten Zivilisation hat, die vor langer Zeit untergegangen ist. Diese Zivilisation hatte fortschrittliche Technologien entwickelt, die nun von verschiedenen Fraktionen begehrt werden. Ken wird in einen Konflikt hineingezogen, bei dem es nicht nur um den Besitz des Kentauros geht, sondern auch um die Kontrolle über die verborgenen Kräfte, die es birgt. Unter den Charakteren sticht besonders die Figur der Reiko hervor, eine mysteriöse Frau, die Ken auf seiner Reise begleitet. Reiko scheint tiefe Kenntnisse über die alte Zivilisation und die Geheimnisse des Kentauros zu besitzen. Ihre Motive bleiben zunächst undurchsichtig, und ihre Beziehung zu Ken entwickelt sich im Laufe der Handlung. Ein weiterer wichtiger Charakter ist der Anführer der Söldner, der als skrupelloser Antagonist agiert und alles daran setzt, das Kentauros in seine Gewalt zu bringen. Die Handlung ist geprägt von actionreichen Verfolgungsjagden, Kämpfen zwischen den verschiedenen Fraktionen und der allmählichen Enthüllung der Geheimnisse um das Kentauros. Dabei werden Themen wie Macht, Technologie und die Gefahren des Missbrauchs von Wissen behandelt. Die OVA bietet eine Mischung aus Science-Fiction und Fantasy-Elementen, die durch eine dichte Atmosphäre und eine schnelle Erzählweise geprägt ist.