"Nana to Kaoru" (OVA) erzählt die Geschichte von Nana und Kaoru, zwei Jugendlichen, die seit ihrer Kindheit befreundet sind, aber aufgrund ihrer unterschiedlichen Persönlichkeiten oft aneinander vorbeileben. Nana ist eine selbstbewusste, ehrgeizige Schülerin, die sich um ihr Image sorgt und von einer erfolgreichen Zukunft träumt. Kaoru hingegen ist ein zurückhaltender, introvertierter Junge, der sich für BDSM interessiert und in seinem Zimmer eine umfangreiche Sammlung von Bondage-Utensilien besitzt. Obwohl ihre Beziehung von Missverständnissen und Spannungen geprägt ist, teilen sie eine tiefe Verbundenheit.

Die Handlung beginnt, als Nana eines Tages in Kaorus Zimmer stolpert und seine geheime Leidenschaft entdeckt. Anfangs schockiert und verärgert, beginnt sie jedoch, sich für seine Welt zu interessieren, als sie merkt, dass sie durch die BDSM-Praktiken eine Möglichkeit findet, ihren Alltagsstress abzubauen. Kaoru, der sich lange für seine Neigungen geschämt hat, sieht in Nana eine Chance, seine Fantasien auszuleben, ohne verurteilt zu werden. Die beiden vereinbaren ein Arrangement, bei dem Nana Kaorus "Muse" wird und er sie in die Grundlagen des Bondage einführt.

Im Laufe der OVA entwickelt sich ihre Beziehung von einer rein praktischen Vereinbarung zu einer tieferen emotionalen Verbindung. Nana entdeckt, dass sie durch die Unterwerfung eine Form der Befreiung erfährt, während Kaoru lernt, Verantwortung und Respekt in seiner Rolle als Dom zu übernehmen. Die Geschichte thematisiert die Grenzen zwischen Freundschaft, Vertrauen und Intimität, wobei die Charaktere immer wieder mit ihren eigenen Unsicherheiten und gesellschaftlichen Erwartungen konfrontiert werden.

Die OVA konzentriert sich auf die Entwicklung der beiden Hauptfiguren und ihre Versuche, eine Balance zwischen ihren persönlichen Bedürfnissen und ihrer Freundschaft zu finden. Dabei wird die Dynamik ihrer Beziehung sowohl durch humorvolle als auch durch ernste Momente dargestellt, die die Komplexität ihrer Gefühle und die Herausforderungen ihrer ungewöhnlichen Verbindung verdeutlichen.