Lucy McMillan ist eine Nebenfigur in der Macross Plus OVA und deren Kinoadaption Macross Plus Movie Edition. Sie arbeitet als Forscherin für Shinsei Industries und ist im Rahmen des Project Super Nova dem YF-19-Projekt zugeteilt. In dieser Funktion hat sie Kontakt zu den Testpiloten und dem Unterstützungspersonal des Projekts.

Ihr Hintergrund ist der einer Fachkraft in der Luft- und Raumfahrtbranche, die zur Entwicklung fortschrittlicher variabler Jäger beiträgt. Sie lernt den Testpiloten Isamu Alva Dyson kennen und fühlt sich sofort zu seiner kühnen und schurkischen Art hingezogen, insbesondere zu der direkten Weise, in der er sie um ein Date bittet. Dies markiert den Beginn ihrer persönlichen Beziehung zu ihm.

Ihre Motivationen sind anfangs eine Mischung aus beruflicher Hingabe und persönlichem Interesse an Isamu. Unwissentlich wird sie jedoch in die bittere Dreiecksbeziehung verwickelt, die zwischen Isamu, seiner Jugendfreundin Myung Fang Lone und seinem ehemaligen besten Freund Guld Goa Bowman besteht. Im Verlauf der Geschichte erkennt sie, dass die emotionalen Bindungen zwischen diesen drei tief und ungelöst sind. Am Ende gibt sie widerwillig ihre Hoffnungen auf eine romantische Beziehung mit Isamu auf und entscheidet sich, sich zurückzuziehen, anstatt inmitten eines Konflikts zu bleiben, den sie nicht lösen kann.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die einer Nebenfigur, die Einblicke in Isamus Persönlichkeit und die Komplexität der zentralen Beziehungsdynamik bietet. Sie dient als kurzzeitiges romantisches Interesse für Isamu, das sowohl seinen charismatischen als auch impulsiven Charakter hervorhebt, und unterstreicht zudem die Schwierigkeit, neue Verbindungen zu knüpfen, wenn alte Wunden noch nicht verheilt sind.

Zu den wichtigsten Beziehungen gehört ihre kurzlebige Romanze mit Isamu, durch den sie ein peripheres Bewusstsein für Myung und Guld erlangt. Sie entwickelt keine engen Bindungen zu den anderen Hauptfiguren, aber ihre Präsenz in der Erzählung betont die emotionalen Nebeneffekte der ungelösten Geschichte des Haupttrios.

Ihre Entwicklung ist subtil, aber bedeutungsvoll: Sie beginnt als hoffnungsvolle junge Frau, die von einem charmanten Piloten fasziniert ist, und reift zu jemandem heran, der erkennt, wann eine Situation außerhalb ihrer Kontrolle liegt, und die reife Entscheidung trifft, sich zurückzuziehen. Sie besitzt keine besonderen Fähigkeiten über ihre beruflichen Kompetenzen als Forscherin hinaus und nimmt weder an Kämpfen noch am Piloten teil. Ihre Bedeutung liegt in ihrer Perspektive als Außenstehende, die in eine angespannte emotionale Landschaft hineingezogen wird, und letztlich die Weisheit demonstriert, zu wissen, wann man loslassen muss.