Miku, mit der Kennung Code 390, ist eine ehemalige Parasitin der Dreizehnten Plantage und eine Hauptfigur in DARLING in the FRANXX. Sie wuchs zusammen mit den anderen Kindern im Garten auf, wo sie Zorome schon in jungen Jahren kannte, und wurde später als seine Partnerin eingeteilt, um den FRANXX Argentea zu steuern. Vom Aussehen her ist Miku ein Mädchen mit roten Haaren und blauen Augen, und sie wird oft als modisch und körperlich attraktiv beschrieben. Ihre Persönlichkeit ist lebhaft, selbstbewusst, direkt und freimütig. Sie kann oberflächlich fröhlich und unschuldig wirken, ist aber auch bemerkenswert egoistisch, äußerst wettbewerbsorientiert und hasst es, mehr als alles andere zu verlieren. Diese Wettbewerbsorientierung teilt sie mit Zorome, obwohl seine Unreife sie häufig irritiert, und die beiden streiten und lassen oft aneinander ihren Frust aus. Trotz ihrer ständigen Streitereien verbindet Miku und Zorome eine starke Bindung, die auf Vertrauen basiert, was für das Steuern ihres FRANXX unerlässlich ist. Miku hat keine Angst davor, ihre Meinung zu sagen, selbst wenn ihre Worte verletzend sind, und sie hat offen andere Teammitglieder kritisiert, darunter Ichigo, wenn sie mit deren Entscheidungen oder Führung nicht einverstanden war. Ihre Hauptmotivation als Parasitin ist es, sich selbst zu beweisen und ihre Pflichten erfolgreich zu erfüllen, und sie strebt im Allgemeinen nach Anerkennung. Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Miku zusammen mit dem Rest von Squad 13 weiter, lernt mehr über sich selbst, ihre Gefühle und ihre Beziehungen zu anderen, insbesondere zu Zorome, während die Kinder beginnen, Gefühle und Konzepte zu erleben, die ihnen zuvor fremd waren. Als Pilotin fungiert Miku als Stempel von Argentea, dem FRANXX, den sie und Zorome bedienen, und ihre Fähigkeit, sich mit ihrem Partner zu synchronisieren, ist entscheidend für die Funktion des Mechas im Kampf gegen die Klaxosaurier.