Sailor Neptune, deren bürgerliche Identität Michiru Kaioh ist, ist eine der äußeren Sailor Guardians, die im dritten Handlungsbogen der Serie eingeführt wird. Sie ist die Reinkarnation einer Prinzessin vom Planeten Neptun, die während des alten Silbernen Jahrtausends im Triton-Schloss lebte und damit beauftragt war, das Sonnensystem vor Bedrohungen zu schützen, die von jenseits seiner Grenzen kamen. In ihrem gegenwärtigen Leben ist Michiru eine jugendliche Schülerin der Mugen-Akademie, eine begabte Geigerin, die auf international anerkanntem Niveau auftritt, sowie eine talentierte Malerin und Schwimmerin. Sie tritt mit einer eleganten, kultivierten und scheinbar ruhigen Haltung auf, aber unter dieser anmutigen Fassade verbirgt sich eine äußerst hingebungsvolle und gelegentlich rücksichtslose Kämpferin. Sie mag es nicht, bevormundet zu werden, und kann bei Provokation scharfe Wut zeigen, obwohl sie ein ruhiges und zurückhaltendes Wesen bewahrt, das es anderen schwer macht, ihre wahren Gedanken zu lesen. Ihre Motivation wurzelt in einem unerschütterlichen Pflichtbewusstsein: Sie glaubt, dass sie als Sailor Guardian den Schutz des Sonnensystems über alles andere stellen muss, selbst wenn das harte Entscheidungen bedeutet, die andere für extrem halten könnten. Diese Denkweise bringt sie früh in Konflikt mit den inneren Sailor Guardians, da sie und ihr Partner bereit sind, einzelne Leben für das größere Wohl zu opfern.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die eines Schlüsselmitglieds der äußeren Guardians, das zu einer Verbündeten von Sailor Moon und ihren Freunden wird. Sie erscheint zunächst als Silhouette in einer Teaser-Folge, bevor sie offiziell in Sailor Moon S debütiert, wo sie und Sailor Uranus eine geheime Mission haben, die drei heiligen Talismane zu finden, bevor die Death Busters sie dem Messias der Stille übergeben können. Die Talismane entpuppen sich als Teil der äußeren Guardians selbst, und Sailor Neptune trägt den Deep Aqua Mirror, der ihre psychischen Fähigkeiten verstärkt und verborgene Wahrheiten offenbaren, Illusionen widerspiegeln und Schutzschilde erzeugen kann. Ihr Hauptangriff ist Deep Submerge, der ozeanbasierte Energie in Form des Planeten Neptun manifestiert, und ihre Kräfte stammen aus dem Meer, was sie von Sailor Mercurys Süßwasser- und Eisfähigkeiten unterscheidet. Sie besitzt auch präkognitive Gaben und spürt Gefahren oft durch ihre Verbindung zum Ozean.

Schlüsselbeziehungen prägen ihren Charakterbogen. Ihre tiefste Bindung besteht zu Sailor Uranus, ihrer Partnerin und Geliebten, und die beiden sind nahezu unzertrennlich, teilen ein tiefes Vertrauen und ergänzen sich gegenseitig in ihren Stärken im Kampf. Diese romantische Beziehung wird vom Serienschöpfer bestätigt und sowohl im Manga als auch im Anime durchgängig dargestellt. Sailor Neptune entwickelt auch eine komplexe Dynamik mit den inneren Guardians, die sie zunächst als naiv ansieht, weil sie dem einzelnen Leben einen hohen Wert beimessen, aber sie lernt allmählich, ihre Perspektive zu respektieren, und kämpft gemeinsam mit ihnen gegen gemeinsame Feinde. Sie spielt eine Rolle beim Schutz und der späteren Betreuung von Hotaru Tomoe, der Reinkarnation von Sailor Saturn, nachdem der Konflikt mit den Death Busters beigelegt ist.

Im Laufe der Serie durchläuft Sailor Neptune eine Entwicklung, während sie lernt, ihre strenge pflichtbasierte Moral mit dem Mitgefühl in Einklang zu bringen, das Sailor Moon zeigt. Sie wird im Anime zu Super Sailor Neptune aufgewertet und erhält im Manga den Neptune Crystal, was zu verbesserten Formen wie Eternal Sailor Neptune führt. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören die Erzeugung und Manipulation von Meerwasser, Präkognition, Astralprojektion und die Verwendung ihres Talismans für Wahrsagerei und Verteidigung. In ihrer zivilen Form behält sie ein mildes präkognitives Gespür und bemerkt oft, wenn das Meer unruhig ist, als Hinweis auf die Anwesenheit des Bösen. Ihr Charakter bleibt konsistent als eine kultivierte, künstlerisch begabte und moralisch entschlossene Wächterin, deren Eleganz eine stählerne Entschlossenheit verbirgt.