Michiru Kaiou wird als 16-jährige Schülerin der Mugen-Akademie und begabte Geigerin eingeführt, die zu Sailor Neptune wird, der Sailor Guardian des Planeten Neptun und der Tiefsee. Sie ist Mitglied der Outer Sailor Guardians, einer Gruppe, die damit betraut ist, das Sonnensystem vor äußeren Bedrohungen zu schützen. Zu ihrem Hintergrund gehört, dass sie ihre Kräfte unabhängig von den Inner Guardians aus eigenem Antrieb erweckt hat, und sie trägt ein tiefes Pflichtbewusstsein in sich, das in ihrem früheren Leben im Silbernen Jahrtausend verwurzelt ist, wo sie als Prinzessin Neptun diente und das Sonnensystem vor Eindringlingen von außen beschützte.

Ihre Persönlichkeit ist von Eleganz, Ruhe und Kultiviertheit geprägt. Sie spricht auf eine vornehme Art und bewegt sich mit Anmut, wirkt oft gefasst und sanft. Unter dieser Fassade verbirgt sich ein scharfes Temperament und eine kalte, berechnende Seite, wenn ihre Mission auf dem Spiel steht. Sie mag es nicht, bevormundet zu werden, und schont andere nicht, selbst wenn es bedeutet, ihre Gefühle zu schützen. Ihre Intelligenz zeigt sich in ihren künstlerischen Talenten, besonders der Geige, sowie im Malen und Schwimmen. Sie hat einen subtilen, trockenen Humor und neckt gern ihre Partnerin Haruka Tenou.

Michirus Motivationen werden von einem unerschütterlichen Engagement für ihre Rolle als Sailor Guardian angetrieben. Sie verfolgt ihre Pflicht mit einer Schwarz-Weiß-Denkweise und glaubt, dass die Sicherheit der Welt jedes Opfer rechtfertigt, einschließlich ihres eigenen Lebens oder des Lebens anderer. Dieser Sinn für Zielstrebigkeit bringt sie oft in Konflikt mit den idealistischeren Inner Guardians, rührt aber von einem echten Wunsch her, den Planeten zu schützen und die Zukunft zu bewahren.

Ihre Rolle in der Geschichte dreht sich um ihre Partnerschaft mit Sailor Uranus, mit der sie die Death Busters untersucht und nach den Talismane sucht, drei mächtigen Artefakten, die Sailor Saturn erwecken können. Sie und Uranus agieren unabhängig von den Inner Guardians und verfolgen oft einen rücksichtsloseren und pragmatischeren Ansatz bei ihrer Mission. Im Laufe des dritten Handlungsbogens ringt sie mit der Härte ihrer Pflicht, insbesondere wenn sie sich der Möglichkeit stellen muss, unschuldige Leben für das höhere Wohl zu opfern. Schließlich lernt sie, Sailor Moon und den anderen zu vertrauen und mit ihnen zusammenzuarbeiten, was in ihrer Anerkennung von Sailor Moon als dem wahren Messias gipfelt.

Die bedeutendste Beziehung in ihrem Leben ist die zu Haruka Tenou, ihrer Partnerin und Geliebten. Ihre Bindung ist eine von absolutem Vertrauen und tiefer emotionaler Verbundenheit, und sie arbeiten im Kampf als nahtlose Einheit. Michiru hat auch eine komplexe Dynamik mit den anderen Outer Guardians, Sailor Pluto und Sailor Saturn, und entwickelt allmählich Respekt für die Inner Guardians, insbesondere Usagi Tsukino. Ihre Beziehungen entwickeln sich von Isolation und Misstrauen hin zu Zusammenarbeit und gegenseitigem Verständnis.

Ihre Entwicklung erstreckt sich über mehrere Handlungsbögen. In Sailor Moon S beginnt sie als moralisch starre Soldatin, die bereit ist, alles für die Mission zu opfern. Im Laufe der Zeit mildern ihre Interaktionen mit Usagi ihre Entschlossenheit, und sie lernt, Leben und Hoffnung ebenso zu schätzen wie die Pflicht. In späteren Staffeln zeigt sie mehr Wärme, neckt Haruka sogar offen und zeigt eine beschützende, fast mütterliche Seite gegenüber der jüngeren Hotaru Tomoe. In der letzten Staffel treffen sie und Haruka die berechnete Entscheidung, dem Antagonisten Galaxia vorzutäuschen, loyal zu sein, um eine Gelegenheit zu nutzen, sie zu besiegen – eine Wahl, die ihre strategische Natur und ihre Weigerung unterstreicht, das Leben mit Haruka aufzugeben.

Als Sailor Neptune sind ihre Fähigkeiten mit dem Meer, den Ozeanen und der Kraft ihres Planeten verbunden. Sie kann Meerwasser erzeugen und manipulieren, wasserbasierte Angriffe wie Deep Submerge und Submarine Reflection einsetzen und besitzt starke psychische Gaben, darunter Vorahnung, Telepathie und eine allgemeine Empfindlichkeit gegenüber Gefahren und bösen Präsenzen. Selbst in ziviler Form kann sie Störungen im Ozean wahrnehmen und Bedrohungen vorhersagen. Ihr Talisman, der Deep Aqua Mirror, offenbart die Wahrheit und kann zur Erkundung genutzt werden. Später erhält sie den Neptun-Kristall und erreicht die Form Super Sailor Neptune, was ihre Kräfte weiter verstärkt. Ihre charakteristischen Angriffe beinhalten oft das Herbeirufen von Wellen oder Strudeln, und sie ist eine erfahrene Nahkämpferin sowie eine Expertin für Strategie, die es bevorzugt, die Schwächen des Feindes auszunutzen, anstatt rohe Gewalt anzuwenden.