Inspektor Koichi Zenigata ist ein Beamter der Internationalen Kriminalpolizeilichen Organisation, besser bekannt als Interpol, der seine Karriere der Verfolgung des Meisterdiebs Arsène Lupin III gewidmet hat. Im Fernsehspecial Lupin III: Das Geheimnis des Twilight Gemini trifft Zenigata in Marokko im Rahmen einer großen Operation ein, um Lupin zu fassen, der auf der Suche nach einem legendären Diamanten namens Twilight Gemini ist. Seine Präsenz in der Geschichte ist die eines beharrlichen Hindernisses; er bringt ein Kontingent von Interpol-Agenten mit, während er sich der Verfolgung durch die marokkanische Wüste anschließt.

Als Figur ist Zenigata durch seinen einzigartigen, fast obsessiven Fokus auf die Gefangennahme Lupins definiert. Diese Mission ist zum zentralen Lebenszweck geworden, und er verfolgt sie mit unerschütterlicher Entschlossenheit, die an Hingabe grenzt. Während seine Besessenheit von Lupin ihn in seiner Zielstrebigkeit tollpatschig oder komisch erscheinen lassen kann, ist er tatsächlich ein hochkompetenter und angesehener Ermittler. Er ist bekannt für sein starkes, altmodisches Gerechtigkeitsgefühl, ist bestechungsresistent und hat eine beeindruckende Verhaftungsbilanz für unzählige andere Kriminelle, die er bei seinen weltweiten Jagden gefasst hat. Seine körperlichen Fähigkeiten sind beträchtlich, einschließlich Fachkenntnissen in Judo und Karate, und seine charakteristische Technik ist das Werfen eines Paares Handschellen, die an einem Seil befestigt sind, mit nahezu übermenschlicher Genauigkeit.

Der Kern von Zenigatas Charakter ist seine zutiefst komplexe Beziehung zu Lupin. Obwohl er der Gegenspieler des Diebes ist, geht ihre Dynamik über eine einfache Rivalität hinaus. Zenigata hat einen tiefen, unausgesprochenen Respekt vor seinem Ziel und betrachtet sich selbst als den Einzigen, der das Recht hat, ihn zu verhaften, und geht oft so weit, Lupin vor anderen, gefährlicheren Bedrohungen zu schützen. Lupin wiederum bezeichnet ihn oft liebevoll mit dem Spitznamen „Paps“ und hat ein ähnliches Maß an Respekt und Besorgnis für sein Wohlergehen gezeigt. Diese Bindung bedeutet, dass ihre Rollen wechseln können und sie gelegentlich ein unruhiges Bündnis gegen einen gemeinsamen Feind eingehen. In Das Geheimnis des Twilight Gemini ist seine Rolle mit dieser Dynamik konsistent; er ist ein unermüdlicher Verfolger, aber seine Anwesenheit dient auch als Erinnerung an das vertraute, fast symbiotische Katz-und-Maus-Spiel, das das Franchise definiert.

Während seine primäre Motivation nie schwankt, sind bestimmte Details von Zenigatas Hintergrund und Persönlichkeit weniger festgelegt. Er wird allgemein als ein japanischer Mann mittleren Alters mit muskulösem Körperbau und einem gespaltenen Kinn dargestellt, fast immer in seinem charakteristischen Trenchcoat und Fedora zu sehen. Sein Privatleben, einschließlich einer angedeuteten gescheiterten Ehe und einer Tochter, die nur in früheren Geschichten erwähnt wird, wird weitgehend seiner alles verzehrenden Karriere geopfert. In den Lupin-III-Specials, einschließlich Twilight Gemini, durchläuft Zenigata typischerweise keine bedeutende persönliche Entwicklung; stattdessen liegt seine Stärke in seiner unerschütterlichen Beständigkeit. Er ist die unbewegliche Kraft des Gesetzes, der ewige Widerpart, dessen Verfolgung Lupins Abenteuern viel von ihrer Struktur und Energie verleiht. Seine bemerkenswerteste Fähigkeit, über seine körperliche Stärke hinaus, ist seine unheimliche Intuition, Lupins Pläne zu verstehen, eine Fähigkeit, die aus jahrelanger vertrauter Kenntnis der Methoden und Psychologie seines Ziels entstanden ist.