Dr. Tarsan ist der rätselhafte Wissenschaftler und Schöpfer des Riesenroboters Dangaioh. Er ist eine brillante, aber moralisch zwiespältige Figur, deren Handlungen die gesamte Geschichte in Gang setzen. Sein Hintergrund ist weitgehend geheimnisvoll, obwohl er als Wissenschaftler von beträchtlichem Genie etabliert ist, verantwortlich für die Entwicklung fortschrittlicher psychischer Technologie und Mechas. Seine wichtigste Schöpfung, Dangaioh, ist eine Waffe, die dazu entwickelt wurde, die mächtigen psychogenen Wellen speziell konditionierter Individuen zu nutzen. Zu diesem Zweck entführt Dr. Tarsan vier junge Psychics von verschiedenen Planeten: Mia Alice, Roll Kran, Lamba Nom und Pai Thunder. Er löscht und rekonditioniert absichtlich ihre Erinnerungen, um sie zu gefügigen Piloten zu formen, und betrachtet sie eher als lebende Waffen und Eigentum denn als Menschen.

Was die Persönlichkeit betrifft, präsentiert sich Dr. Tarsan zunächst als kalte, berechnende und äußerst pragmatische Person. Er ist ein Wissenschaftler für Aufträge, der hauptsächlich von Profit und dem Erfolg seiner Arbeit getrieben wird und wenig Rücksicht auf den freien Willen oder das emotionale Wohlbefinden seiner vier jugendlichen Versuchspersonen nimmt. Er spricht offen darüber, das Dangaioh-Team an den Höchstbietenden verkaufen zu wollen, was sich als Captain Galimos, der Anführer der bösartigen Bunker-Weltraumpiraten, herausstellt. Dieser käufliche Zug definiert seine frühen Handlungen und stellt ihn als potenziellen Antagonisten dar, der an einem Plan beteiligt ist, mächtige psychische Waffen in die Hände eines galaktischen Tyrannen zu liefern. Sein Charakter ist jedoch nicht statisch. Nachdem die vier Gefangenen seiner Kontrolle entkommen können, durchläuft er eine plötzliche, aber bedeutende Sinnesänderung. Die Gründe für diesen Wandel werden nicht tiefgehend erforscht, aber er bricht seinen Deal mit Galimos ab und beschließt, die Jugendlichen zu unterstützen. Von diesem Zeitpunkt an versorgt er sie mit technischer Unterstützung und strategischer Führung und wird effektiv zu ihrem Einsatzleiter und einer Art Ersatz-Mentor, obwohl die Jugendlichen ihn oft schikanieren und ihm nicht vollständig vertrauen.

Dr. Tarsans Hauptmotivation wandelt sich von reinem Profit zu Überleben und schließlich zu einer Form der Erlösung. Nachdem das Dangaioh-Team entkommt, betrachtet Galimos Dr. Tarsan als jemanden, der einen Vertrag nicht erfüllt hat, was Tarsan direkt auf die Abschussliste der Weltraumpiraten setzt. Seine Sinnesänderung ist daher teilweise eine pragmatische Entscheidung, die durch die Umstände erzwungen wird, da er sich mit genau den Menschen verbünden muss, die er betrogen hat, um zu überleben. Seine letzten Handlungen deuten jedoch auf eine tiefere, echte moralische Entwicklung hin. Seine Rolle in der Geschichte ist die des Katalysators und des Ingenieurs. Er ist der Architekt des zentralen Konflikts, der sowohl die Waffe der Helden als auch die Umstände schafft, die sie zum Kampf zwingen. Im Verlauf der Serie wird er zur Unterstützung des Teams von ihrer mobilen Basis aus, analysiert Bedrohungen, koordiniert ihre Operationen und liefert entscheidende Informationen.

Dr. Tarsans wichtigste Beziehungen werden durch seine wechselnden Loyalitäten definiert. Seine Beziehung zu den vier Hauptfiguren – Mia, Roll, Lamba und Pai – ist komplex und beginnt damit, dass er ihr Entführer und potenzieller Verkäufer ist. Nach seiner Sinnesänderung verwandelt er sich in ihren widerwilligen Verbündeten und Mentor. Das Team betrachtet ihn als notwendigen Partner und technischen Experten, aber sie vergessen seinen anfänglichen Verrat nie ganz und necken ihn oft wegen seiner käuflichen Vergangenheit. Seine bedeutendste Beziehung außerhalb des Teams ist die zu seinem ehemaligen Cyborg-Assistenten Gil Berg. Gil Berg war eine von Dr. Tarsans früheren Schöpfungen, die durch das überlegene Dangaioh-Projekt überflüssig wurde. Gil Berg fühlt sich betrogen und weggeworfen, verbündet sich mit Captain Galimos und wird zum Hauptfeind des Teams, getrieben von einer persönlichen Vendetta gegen seinen Schöpfer. Dies macht Dr. Tarsan direkt verantwortlich für die Erschaffung sowohl der Protagonisten als auch ihres persönlichsten Antagonisten.

Dr. Tarsan durchläuft eine bemerkenswerte Entwicklung vom Antagonisten zum unterstützenden Helden. Sein ursprünglicher Plan, die Kinder an Weltraumpiraten zu verkaufen, ist eindeutig böswillig. Seine Entscheidung, sie freizulassen und an ihrer Seite zu kämpfen, stellt jedoch einen klaren, wenn auch plötzlichen Erlösungsbogen dar. Diese Entwicklung gipfelt in der letzten Episode, in der seine Verwandlung durch einen Akt der Selbstaufopferung besiegelt wird. Nach einer verheerenden Schlacht mit Gil Berg wird der Dangaioh kritisch beschädigt und Dr. Tarsans eigenes Schiff zerstört. Mit den letzten Energiereserven seines Schiffes aktiviert er einen Warpstrahl, um die vier Piloten in ihren einzelnen Cockpits in Sicherheit zu beamen, und rettet ihr Leben um den Preis seines eigenen. Er wird zusammen mit seinem Schiff zerstört, was seine endgültige Rolle als ihr Retter festigt. Seine bemerkenswerten Fähigkeiten liegen nicht im persönlichen Kampf, sondern in seinem außergewöhnlichen wissenschaftlichen und ingenieurtechnischen Genie. Er ist der Schöpfer des Superroboters Dangaioh, der Meister der psychischen Konditionierungstechnologie zur Erschaffung von ESPern und der Entwickler fortschrittlicher Teleportationstechnologie, bekannt als Warpstrahl. Seine Hauptbeiträge zur Geschichte sind technologischer Natur, und seine letzte Tat ist die ultimative Anwendung seiner eigenen Wissenschaft, um das Team zu retten, das er anfangs auszubeuten suchte.