Saori Kido ist die Reinkarnation des 20. Jahrhunderts von Athene, der griechischen Göttin der Weisheit und des Krieges. Der Überlieferung der Serie zufolge wird Athene alle paar hundert Jahre auf der Erde wiedergeboren, um ihre Heiligen im Schutz der Menschheit anzuführen, wenn das Böse die Welt bedroht. In dieser Inkarnation wurde sie als Säugling im Heiligtum in Griechenland geboren, doch ihr Leben war sofort bedroht. Der Goldene Heilige der Zwillinge, Saga, versuchte, die neugeborene Göttin zu ermorden, was den Goldenen Heiligen des Schützen, Aiolos, zwang, sie zu retten. Aiolos floh mit dem Säugling und vertraute ihn, bevor er an seinen Verletzungen starb, dem wohlhabenden japanischen Geschäftsmann Mitsumasa Kido an. Mitsumasa zog sie als seine eigene Enkelin auf, nannte sie Saori Kido und schützte sie vor dem Wissen um ihre göttliche Herkunft.

Einen Großteil ihres frühen Lebens war sich Saori nicht bewusst, dass sie eine Göttin war. Als alleinige Erbin eines riesigen Vermögens aufgewachsen, war sie ein verwöhntes und hochmütiges Kind, das die Waisen, die ihr Großvater zu Heiligen ausbilden ließ, oft mit Verachtung behandelte und sie für ihre Launen benutzte. Dies änderte sich dramatisch mit dem Tod von Mitsumasa Kido. Im Manga offenbarte er ihr direkt die Wahrheit über ihre Herkunft, während im Anime die Enthüllung später auf andere Weise erfolgte. Die Erkenntnis, dass sie Athene, die Beschützerin der Erde, war, löste eine tiefgreifende Wandlung aus. Sie gab ihr egoistisches Verhalten auf, reifte schnell und akzeptierte die immense Verantwortung ihrer göttlichen Mission.

Als Athene ist Saoris Hauptmotivation der Schutz der Menschheit und der Erde. Anders als viele andere Götter in der Serie, die Sterbliche als unbedeutend ansehen, ist sie geprägt von Mitgefühl, Liebe und der Bereitschaft, sich für andere zu opfern. Sie ist ein Wesen der Strategie und Hoffnung, das friedliche Lösungen bevorzugt, aber sich voll und ganz auf einen Verteidigungskrieg einlässt, wenn es nötig ist, um das Böse zu stoppen. Ihre Persönlichkeit ist im Allgemeinen ernst, pflichtbewusst, gelassen und äußerst verzeihend, und sie zeigt tiefe Fürsorge und Besorgnis für ihre Heiligen, die ihr Leben für sie riskieren. Sie trägt die Last ihrer Opfer und trauert oft um diejenigen, die in ihrem Dienst fallen.

Im Laufe der Geschichte dient Saori als zentrale Figur und symbolischer Grund für die Kämpfe der Heiligen. Ihre Rolle entwickelt sich von einer Zivilistin, die Schutz braucht, zu einer aktiven, strategischen Anführerin ihrer Armee. Nachdem sie das Heiligtum vom falschen Papst zurückerobert hat, führt sie die Heiligen in einer Reihe von Heiligen Kriegen gegen andere Götter an. Sie ist eine Schlüsselfigur in den Konflikten gegen Poseidon, den Gott des Meeres, und Hades, den Gott der Unterwelt, die ihre Onkel und wiederkehrende Erzfeinde sind. In diesen Kriegen bringt sie sich oft in große Gefahr, indem sie beispielsweise ihr eigenes Leben anbietet, um Poseidons Gefäß zu reinigen, oder sich in Hades' Reich gefangen nehmen lässt, um ihn direkt zu konfrontieren. Zu ihrer göttlichen Familie gehören ihr Vater Zeus und ihre Geschwister, die Götter Apollo und Artemis, mit denen sie ebenfalls aneinandergeraten ist.

Schlüsselbeziehungen prägen ihre Reise. Ihre Bindung zum Bronzenen Heiligen des Pegasus, Seiya, ist besonders bedeutsam. Obwohl sie aufgrund ihres früheren Verhaltens zunächst antagonistisch ist, gewinnt sie durch ihre echte Veränderung und ihre Hingabe zum Schutz der Welt seine Loyalität. Ihre Gefühle für ihn werden als etwas Besonderes dargestellt, obwohl ihre jeweiligen Rollen als Göttin und Krieger eine komplexe Dynamik schaffen. Sie teilt auch eine enge, väterliche Bindung zu ihrem Adoptivgroßvater Mitsumasa Kido und wird treu von ihrem Butler Tatsumi Tokumaru bedient. Alle Heiligen, die ihr die Treue schwören, sind ihre Untergebenen, wobei die Goldenen Heiligen ihre mächtigsten Krieger sind.

Als Gottheit besitzt Saori ein immenses Cosmo, die innere Energie des Lebens, das als eines der mächtigsten unter den olympischen Göttern beschrieben wird und den Maßstab des Universums übertreffen kann. Obwohl sie im direkten Kampf ungeschult ist, sind ihre Kräfte immens und hauptsächlich defensiv oder unterstützend. Sie kann sterbende Heilige mit ihrem Cosmo heilen, und ein einziger Tropfen ihres göttlichen Blutes kann das Cloth eines Heiligen in einen göttlichen Zustand erheben. Ihre wichtigsten göttlichen Instrumente sind der Stab der Nike, ein goldener Stab, der den Sieg repräsentiert und als Waffe verwendet werden kann, und die Aegis, ein Schild, der gegen jeden Angriff immun ist und alles Böse vertreiben kann. Sie besitzt auch ein Göttliches Cloth, ein Kamui, das nur ein Gott tragen kann und den Cloths ihrer Heiligen weit überlegen ist. Zu ihren weiteren Fähigkeiten gehören Teleportation, das Erschaffen mächtiger magischer Siegel, um andere Götter einzusperren, und das Erwachen zum Achten Sinn, der es ihr erlaubt, die Unterwelt zu betreten, ohne an deren Gesetze gebunden zu sein.