Heihachi Hayashida ist ein Samurai mit einem freundlichen und liebenswürdigen Wesen, der viel lieber Reis essen würde, als sich auf einen Kampf einzulassen. Entdeckt beim Holzhacken im Austausch gegen Essen oder interessante Geräte, ist er der dritte Samurai, der sich der Gruppe zur Verteidigung des Dorfes Kanna anschließt. Trotz seines fröhlichen und oft lächelnden Auftretens besitzt Heihachi praktische Fähigkeiten, die sich für das Überleben des Teams als unverzichtbar erweisen.

Sein Hintergrund liegt im Großen Krieg, in dem er bewusst eine Position als Kampfingenieur einnahm, um sich von der Front fernzuhalten, während er dennoch sein mechanisches Talent einsetzte. Diese Vergangenheit birgt jedoch eine tiefe persönliche Scham, da er einst seine eigene Einheit verriet, indem er Informationen an den Feind weitergab, was zum Tod aller seiner Kameraden führte. Diese Geschichte nährt einen tiefen und kompromisslosen Hass auf Verräter, was ihn schnell urteilen und unversöhnlich werden lässt, wenn er mit ähnlichem Verrat konfrontiert wird.

Motiviert durch den Wunsch nach einem friedlichen Leben, schätzt Heihachi harte Arbeit und gutes Karma und gibt oft mehr, als er bei einem Tausch erhält. Sein prägendstes persönliches Merkmal ist eine außergewöhnliche Liebe zu Reis; er kann dessen Herkunft allein am Geschmack erkennen und glaubt an die alte Tradition der sieben Reis-Kami oder Geister, die in jedem Korn wohnen. Diese Philosophie verleiht ihm eine einzigartige Perspektive auf Leben und Tod, da er glaubt, dass die nächste Welt ein Paradies ohne Banditen sei. Er trägt ein Schwert, an dessen Griff ein Teru Teru Bozu, ein kleiner Wetterzauber, hängt.

Innerhalb der Geschichte fungiert Heihachi als der primäre Mechaniker und Kampfingenieur der Gruppe. Mit seinem Einfallsreichtum und seiner Kreativität orchestriert er den Bau von Waffen und Verteidigungsanlagen mittelalterlicher Art, darunter Ballisten und verschiedene Fallen, um gegen die riesigen mechanisierten Nobuseri zu kämpfen. Er ist ein schneller Denker, der mit begrenzten Werkzeugen funktionale Reparaturen durchführen kann, auch wenn seine Arbeit oft die Funktion über die feine Ästhetik stellt. Obwohl er ein ausgebildeter Schwertkämpfer ist, ist er im direkten Frontkampf nicht so erfahren wie einige seiner Verbündeten und zieht es vor, von hinten zu unterstützen, indem er Waffen bedient oder Befehle erteilt. Er ist körperlich stärker und schneller, als sein entspanntes Aussehen vermuten lässt, und kann große Höhen überspringen und Metall durchschneiden.

Wichtige Beziehungen beeinflussen seine Entwicklung, insbesondere die zum Anführer Kambei Shimada. Durch Kambeis Vorbild wird Heihachi vergebungsvoller und verständnisvoller und lernt, seinen absoluten Hass auf Verräter zu mildern. Er wird von Gorobei Katayama angeworben, der seine Holzhackfähigkeiten beobachtet und sein einzigartiges Prinzip schätzt, vor aussichtslosen Kämpfen davonzulaufen. Heihachi arbeitet in der Endschlacht eng mit dem jungen Samurai Katsushiro Okamoto zusammen. Sein Schicksal besiegelt sich während des Angriffs auf die Hauptstadt, wo er von einer großen Eisenstange zerquetscht wird. Dem Tod ins Auge blickend, bewahrt er seine heitere Stimmung und stirbt mit einem Lächeln; seine letzten Worte beziehen sich auf die tröstliche Vorstellung, dass man ihn im Reis finden wird.