Kiyoko, designiert als Nummer 25, ist Mitglied der Espers, einer Gruppe psychisch begabter Kinder, die in Neo-Tokio unter der Obhut der Regierung stehen. Sie war eines von vielen kleinen Kindern, vermutlich Waisen, die von der ursprünglichen Tokioter Regierung für ein geheimes Projekt zur Erforschung psychischer Kräfte für politische und militärische Zwecke erworben wurde. Während dieser Zeit freundete sie sich mit drei Jungen an: Takashi, Masaru und Akira. Diese vier gehörten zu den wenigen Überlebenden der harten Experimente des Projekts. Das Projekt endete, als Akira unkontrollierbare Kraft eine gewaltige psychische Explosion verursachte, die Tokio zerstörte. Nach der Gründung von Neo-Tokio wurden Kiyoko, Takashi und Masaru in langwierige Isolation versetzt, um zu verhindern, dass sie so mächtig wie Akira werden. Sie wurden mit Medikamenten ruhiggestellt, die ihre Fähigkeiten unterdrückten, was zu vorzeitiger Alterung und körperlichen Behinderungen führte. Im Fall von Kiyoko wurde sie körperlich so schwach, dass sie dauerhaft bettlägerig ist und von Lebenserhaltungssystemen am Leben gehalten wird. Chronologisch in ihren späten Vierzigern, hat sie das gebrechliche, verhutzelte Aussehen einer sehr alten Person, mit faltiger Haut und langem weißem Haar, das zu Zöpfen geflochten ist, und wird normalerweise in einem rosa Nachthemd gesehen.

Vom Charakter her ist Kiyoko freundlich, sanft und tief wahrnehmend. Aufgrund ihrer Kräfte und Erfahrungen ist sie sehr weise und fungiert oft als spirituelle Führerin und letzte Entscheidungsträgerin unter den Espers. Sie kümmert sich mit mütterlicher Zuneigung um Takashi und Masaru und ist tief um ihr Wohlergehen besorgt. Ihre Motivationen sind in einem Gefühl von Schicksal und Verantwortung verwurzelt; sie glaubt, dass jeder Mensch einen Weg zu folgen hat, und fühlt sich gezwungen, dessen Erfüllung sicherzustellen. Sie fürchtet die potenzielle Zerstörung, die der erwachende Psychiker Tetsuo Shima darstellt, und ist getrieben, Neo-Tokio und ihren Freund Akira vor ihm zu schützen. Trotz ihrer Weisheit ist ihr Geist auch der eines extrem behüteten Kindes. Ihr ganzes Leben hat sie in einem staatlichen Kinderheim verbracht, was sie mit der Außenwelt unvertraut macht und, in der Anime-Adaption, beim Anblick von Blut in Angst versetzt.

Kiyoko spielt eine entscheidende Rolle in der Geschichte, da ihre psychischen Vorhersagen bezüglich des Falls von Neo-Tokio und Tetsuos Beteiligung einen Großteil der Handlung vorantreiben. Sie versucht zunächst, Tetsuo zu ermorden, indem sie psychisch von einem jungen Widerstandsmitglied namens Kei Besitz ergreift, ein Plan, der scheitert, aber wichtige Ereignisse in Gang setzt. Als Tetsuo das Kinderheim angreift, versucht sie, ihn aufzuhalten, und führt später Kei und den Anführer der Bikergang Kaneda in Sicherheit. Nachdem Tetsuo versehentlich Akira erweckt, schließt sich Kiyoko der Suche des Obersts nach ihm an. Nach dem tragischen Tod von Takashi nutzen sie und Masaru ihre Kräfte, um Zivilisten vor der darauffolgenden psychischen Katastrophe zu retten. Im letzten Bogen des Mangas teleportiert sie sich und Masaru zu Akira, um ihn zu überzeugen, den mutierten Tetsuo aufzuhalten. Die Erfahrung dieser letzten psychischen Explosion befreit Kiyoko von ihren körperlichen Einschränkungen, stellt ihre jugendliche, gesunde Form wieder her, bevor sie mit den anderen Espers in eine höhere Existenzebene aufsteigt.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind durch gemeinsames Trauma und psychische Bindungen definiert. Sie ist ihren Mit-Espers Takashi und Masaru am nächsten und bildet eine Ersatzfamilie, in der sie die ältere Schwester oder mütterliche Figur ist. Sie teilt eine tiefe Freundschaft mit Akira und drückt Freude aus, als er sie am Ende erkennt. Sie hat auch eine bedeutende, vertrauensvolle Beziehung zu Oberst Shikishima, der sich für seine Entscheidungen auf ihre Prophezeiungen verlässt und für den sie eine väterliche Zuneigung zeigt, indem sie ihn während der endgültigen Zerstörung sogar in Sicherheit teleportiert.

Kiyoko besitzt eine beeindruckende Reihe psychischer Fähigkeiten. Ihre bemerkenswerteste Kraft ist die Präkognition; sie empfängt Visionen der Zukunft, oft im Schlaf, die die Handlungen des Obersts und der Espers leiten. Sie ist auch eine mächtige Telepathin, die mit anderen über Entfernungen kommunizieren kann. Ihre Fähigkeit, sich selbst und andere zu teleportieren, ist ein kritisches Werkzeug, und im Manga demonstriert sie die Kraft, große Gruppen von Menschen in Sicherheit zu bringen. Sie kann psychisch von einem willigen Wirt, wie Kei, Besitz ergreifen, um in ihrem Namen zu handeln. Darüber hinaus hat sie psychokinetische Fähigkeiten gezeigt, einschließlich des Schwebens ihres eigenen Kapselbetts, des Öffnens von Türen und der Erschaffung einer schützenden Konstruktion aus Spielzeug, um sich zu verteidigen, wenn sie bedroht wird. Während ihre individuelle Kraft geringer ist als die von Akira oder Tetsuo, erweisen sich ihre kombinierten Anstrengungen mit den anderen Espers als entscheidend in der finalen Konfrontation der Geschichte.