Senbei Norimaki, allgemein bekannt unter seinem Spitznamen Dr. Slump, ist der exzentrische geniale Erfinder, der im skurrilen Pinguin-Dorf lebt. Er ist ein korpulenter Mann mit buschigem schwarzem Haar und einem Schnurrbart, oft gesehen in einem weißen Laborkittel oder einer Mütze mit der Aufschrift „Slump“. Als Waise aufgewachsen, besuchte er die Mittelschule des Pinguin-Dorfs, wo er seine erste Schwärmerei für eine Lehrerin entwickelte – ein Muster, das sich bis ins Erwachsenenalter fortsetzte. Ein bizarrer Vorfall aus seiner Jugend, bei dem ein Hund ihn dumm nannte, führte zu einer dauerhaften Abneigung gegen Hunde. Sein Name ist ein spielerisches Wortspiel mit „Senbei“, einer Art japanischem Reis-Cracker, und „Norimaki“, was „in Seetang gewickelt“ bedeutet.

Dr. Slump besitzt einen brillanten wissenschaftlichen Verstand, doch dieser Genius steht ständig im Widerspruch zu einem tiefgreifenden Mangel an gesundem Menschenverstand und einer höchst exzentrischen, lüsternen Persönlichkeit. Seine Hauptmotive werden oft von seinen Launen bestimmt, die häufig den Wunsch beinhalten, attraktive Frauen zu sehen, insbesondere Arales Lehrerin Midori Yamabuki. Diese Besessenheit von Midori ist ein wichtiger Handlungsantrieb und führt zu einer langen Reihe von unbeholfenen romantischen Missgeschicken, die schließlich in ihrer versehentlichen Heirat gipfeln, nachdem er ihr unbeabsichtigt einen Heiratsantrag macht, während sie eine Toilette benutzt. Ihre Verbindung führt zur Geburt eines leiblichen Sohnes, Turbo Norimaki.

Trotz seiner tollpatschigen und egoistischen Natur ist Senbeis zentrale Rolle die des Schöpfers und väterlichen Beschützers des Androiden Arale Norimaki. Obwohl die Serie nach ihm benannt ist, verlagerte sich der Fokus früh auf Arale als Hauptprotagonistin – eine Änderung auf Wunsch seines Redakteurs. Senbei stellt Arale der Welt inkonsistent vor, mal als seine jüngere Schwester, mal als seine Tochter. Seine Familie wächst um Gatchan, eine kleine, geflügelte, metallfressende Kreatur, die aus einem Ei schlüpft, das er von einer prähistorischen Zeitreise mitbrachte. Ein prominenter Running Gag ist, dass Senbei sich vorübergehend in eine große, gutaussehende und robuste Version seiner selbst verwandelt, wann immer er sich selbstbewusst fühlt oder ernsthaft wirken will – ein Zustand, der nur drei Minuten anhält.

Seine Erfindungen sind das Hauptausdrucksmittel seines Genies und die Quelle des meisten Chaos in der Serie. Sie reichen von brillant bis absurd unpraktisch, darunter die Durchsicht-Brille zum Durchschauen von Kleidung, die Groß-Klein-Pistole zum Verändern von Objektgrößen, der Zeitpantoffel für Zeitreisen und die Realitätsmaschine, die Gegenstände aus Bildern manifestieren kann. Seine bedeutendste Schöpfung ist Arale selbst, die er als perfekten humanoiden Roboter entwarf, deren letzter Fehler jedoch starke Kurzsichtigkeit ist, weshalb sie eine große Brille tragen muss. Seine Rivalität mit dem bösartigen Dr. Mashirito, einer Parodie auf seinen echten Redakteur, fügt seiner Geschichte eine Meta-Humor-Ebene hinzu. Senbeis Figur erscheint auch im Dragon-Ball-Universum, wo er mit Son Goku interagiert, erfolglos versucht, den Dragon Radar zu reparieren, nur damit sein Sohn Turbo ihn heimlich repariert. Trotz seiner vielen Missgeschicke, seiner lüsternen und verantwortungslosen Tendenzen, bleibt Senbei eine hingebungsvolle Vaterfigur, und seine unerschütterliche Leidenschaft für Erfindungen festigt sein Vermächtnis als das Herz des Pinguin-Dorfs.