Angel Usukubo ist eine junge Frau mit doppelter Herkunft, halb Mensch und halb Monster, was sie ins Zentrum des Konflikts zwischen der Ranger-Truppe und den Invasoren stellt. Sie wird zunächst als Kandidatin vorgestellt, die hofft, der Kampfeinheit der Drachenhüter beizutreten, mit dem spezifischen Ziel, einen Platz im Grünen Bataillon zu erhalten. Während der intensiven Abschlussprüfung zeigt sie bemerkenswerte Zähigkeit, kämpft weiter, selbst nachdem sie eine Beinverletzung erlitten und von ihrem eigenen Partner im Stich gelassen wurde. In einem entscheidenden Moment weigert sie sich, unterschätzt zu werden, sagt ihrem Gegner, er solle nicht auf sie herabsehen, und spielt eine Schlüsselrolle dabei, ihrem Team zum Erfolg zu verhelfen, indem sie ihr Talent für Porträtzeichnungen nutzt, um Fußsoldier D bei einem strategischen Manöver zu unterstützen. Nachdem sie die Prüfung bestanden und offiziell dem Grünen Bataillon beigetreten ist, nimmt sie an mehreren Missionen teil, darunter eine bemerkenswerte Schlacht im Amanogawa-Zentralzoo, wo sie eine gewagte Taktik entwickelt: Sie nutzt ihr Drachen-Gadget, um sich in einen Feuerball zu verwandeln, und lässt sich von einem Monster verschlingen, um es von innen heraus zu zerstören.

Nach diesem Ereignis trifft Angel die bedeutende Entscheidung, die Ranger-Organisation vollständig zu verlassen. Es wird enthüllt, dass ihre Zeit bei den Drachenhütern tatsächlich eine Infiltrationsmission war. Angel ist die Adoptivtochter von Yakushi Usukubo, dem Vorsitzenden der Invasorenrechte-Vereinigung, einer Organisation, die sich der Beendigung der Verfolgung von Invasoren und der friedlichen Koexistenz der beiden Spezies verschrieben hat. Ihre wahre Herkunft ist, dass sie ein Kriegswaisenkind ist, das von Yakushi aufgenommen wurde, und ihre einzigartige halb-monströse Natur rührt daher, dass sie der lebende Behälter für Yurimerida ist, eines mächtigen Monsters, dessen Essenz in Angels rechtem Auge residiert. Sie wird zur Führungskraft der Invasorenrechte-Vereinigung und gesteht in dieser Rolle, die Infiltration der Ranger-Basis durch die Führungskraft Peltrola ermöglicht zu haben, um ein Gerät aus einem geheimen Experiment zurückzuholen.

Angels Persönlichkeit ist geprägt von einer ruhigen, gefassten und aufmerksamen Art. Obwohl sie zurückhaltend wirken kann, besitzt sie eine starke innere Kraft und großen Mut, zögert nie, für sich oder andere einzustehen. Sie schätzt Gleichheit und glaubt nicht, dass jemand besonders behandelt oder herabgesehen werden sollte. Dieser starke Wille wird schwer auf die Probe gestellt, als sie die volle Wahrheit über ihre Herkunft entdeckt – dass sie nicht biologisch mit dem Mann verwandt ist, den sie Vater nennt, und dass ihre eigene Identität damit verbunden ist, ein Behälter für ein anderes Wesen zu sein. Diese Enthüllung stürzt sie in eine tiefe Identitätskrise, lässt sie ihre Orientierung verlieren und eine Zeit lang blind Befehlen folgen. Doch durch das Eingreifen von Fußsoldier D und indem sie lernt, die Macht der Yurimerida-Reliquie in sich zu kontrollieren, kann sie ihre Handlungsfähigkeit zurückgewinnen und ihren eigenen Weg bestimmen.

Während ihrer Reise bildet Angel mehrere Schlüsselbeziehungen, die ihr Handeln definieren. Sie verbindet eine starke Bindung mit Hibiki Sakurama, dem menschlichen Alias von Fußsoldier D, und wird eine seiner vertrauenswürdigsten und loyalsten Verbündeten, die sich schließlich entscheidet, ihm als hingebungsvolle Assistentin zu folgen. Sie hat auch komplexe Gefühle für ihren Adoptivvater Yakushi und für das Monster Yurimerida, die sie trotz der schmerzhaften Enthüllungen über ihre Vergangenheit weiterhin als ihre wahren Eltern betrachtet. In Bezug auf Fähigkeiten ist Angel eine versierte Kämpferin, die das Drachen-Gadget in seiner Burst-Form effektiv als Hochleistungs-Flammenwerfer einsetzt. Ihre bemerkenswerteste nicht-kämpferische Fähigkeit ist ihre außergewöhnliche Begabung, Porträts zu zeichnen, ein Talent, das sich im Kampf als entscheidender Vorteil erweist. Ihr prägendstes Merkmal ist jedoch ihr unerschütterlicher Entschluss und ihre Fähigkeit, unter extremem Druck die Fassung zu bewahren, was ihr ermöglicht, Pläne auszuführen, die enormes persönliches Risiko erfordern. Im Laufe der Geschichte lernt sie auch, das Bewusstsein mit Yurimerida zu teilen, und erlangt schließlich die Kontrolle über diese Kraft. Angel Usukubo verkörpert lebendig die Möglichkeit der Verbindung und die tiefe, tragische Kluft zwischen Menschen und Monstern und verleiht der Erzählung sowohl emotionale Tiefe als auch moralische Komplexität.