Katie Holt nahm das Pseudonym "Pidge Gunderson" an, um in die Galaxy Garrison einzudringen, entschlossen, die Wahrheit über das Verschwinden ihres Vaters Samuel Holt und ihres Bruders Matthew Holt zusammen mit Shiro auf der Kerberos-Mission aufzudecken. Sie lehnte die offizielle Behauptung eines Pilotfehlers ab, hackte sich in die Garrison-Systeme und fand keine Beweise für einen Absturz auf Kerberos, was zu ihrer Ausweisung und ihrem Verbot führte. Um ihre Suche unerkannt fortzusetzen, tarnte sie sich als männlicher Kadett, schnitt sich die Haare und trug eine nicht verschreibungspflichtige Brille, die ursprünglich Matt gehörte. Als Kommunikationsspezialistin neben Lance und Hunk hielt sie Abstand und priorisierte ihre Untersuchung. Mit selbstgebauter Ausrüstung fing sie außerirdische Funksignale auf, die "Voltron" wiederholten. Diese Entdeckung fiel mit Shiros Notlandung auf der Erde zusammen. Bei der Rettung mit Keith erkannte sie das abgestürzte Schiff als Galra-Schiff. Die Lokalisierung des Blauen Löwen führte die Gruppe zur Burg der Löwen auf Arus, wo Prinzessin Allura sie als die neuen Paladine identifizierte. Beim Piloten des Grünen Löwen band sie sich während einer Mission zu seinem Dschungelplaneten an ihn, beruhigt durch Shiro, der die Weisheit ihres Vaters zitierte. Ihre intensive Konzentration auf die Suche nach ihrer Familie stand zunächst im Konflikt mit ihren Paladin-Pflichten und behinderte die Bildung von Voltron. Nachdem gerettete Gefangene beunruhigende Berichte über Shiro und Matt geteilt hatten, untersuchten Pidge und Shiro das zerstörte Schiff von Kommandant Sendak. Shiro klärte auf, dass er Matt verletzt hatte, um ihn vor Gladiatorenkämpfen zu schützen. Dankbar für diese Wahrheit vertraute Pidge Shiro ihre wahre Identität an. Als Allura später durch die Weltraum-Mäuse die Wahrheit erfuhr und auf sie zukam, kündigte Pidge ihre Absicht an, das Team zu verlassen, um nach ihrer Familie zu suchen. Während Sendaks anschließendem Angriff auf die Burg blieb sie jedoch, sabotierte die Galra-Truppen von innen und rettete gefangene Verbündete. In der Erkenntnis, dass sie beim Team hingehörte, offenbarte sie allen Paladinen ihre Identität als Katie Holt und beschloss zu bleiben. Ihre technische Expertise erwies sich als entscheidend; sie rüstete den Grünen Löwen mit einer Tarnvorrichtung aus und passte außerirdische Technologie an. Nachdem ein korrumpiertes Wurmloch die Löwen verstreut hatte und sie allein gestrandet war, baute sie mit Hilfe des Grünen Löwen einen Kommunikationssatelliten, um das Team zu lokalisieren. Später entschlüsselte sie Koordinaten, die in Shiros Prothese eingebettet waren. Pidge gelang es schließlich, Matt zu finden und zu retten, der sich der Rebellenfraktion anschloss, und später ihren Vater Samuel, der zur Erde zurückkehrte, um die Galaxy Garrison vor der Galra-Bedrohung zu warnen. Zu ihren Persönlichkeitsmerkmalen gehören außergewöhnliche Intelligenz, technische Kompetenz im Hacken und Reverse-Engineering außerirdischer Technologie sowie starke defensive Instinkte. Ihre Erziehung in einer eng verbundenen, leistungsstarken Familie förderte Selbstvertrauen, führte aber auch zu sozialen Herausforderungen. Sie zeigte oft Sturheit, Ungeduld und ein scharfes Temperament, besonders wenn sie herausgefordert wurde oder ihre Mission behindert wurde. Ihre Hauptmotivation blieb die Suche nach ihrer Familie, sogar mit der Bereitschaft, andere im Stich zu lassen oder ethische Erwägungen zu opfern, wie z.B. die Auslieferung Lotors an Zarkon zu befürworten, wissend, dass dies seinen Tod bedeutete, um die Rückkehr ihres Vaters zu sichern. Sie hatte Schwierigkeiten, Bindungen außerhalb ihres Familienkreises zu knüpfen, und projizierte mit der Zeit familiäre Gefühle auf das Team. Als Grüne Paladin verband sie ihre elementale Affinität mit Natur und Wachstum, die sie zunächst verachtete, bevor sie deren zugrundeliegende Muster und "mathematische Eleganz" erkannte. Ihr Erscheinungsbild ist geprägt von kurzen, hellbraunen Haaren, braunen Augen, heller Haut und einer kleineren, schlankeren Statur als ihre Mitpaladine. Sie trug konsequent die von Matt geschenkte Brille. Als Paladin nutzte sie standardmäßige Rüstung und ein Bayard, das sich in einen elektrischen Dolch verwandelte, der als Enterhaken fungieren konnte.