Milk ist eine Fee aus dem Palmier-Königreich, die als kleines, weiß-rosa kaninchenähnliches Wesen mit langen Ohren und einer roten Schleife erscheint. In der ersten Staffel fungiert sie als Betreuerin der Prinzen Coco und Nuts, nimmt ihre Rolle ernst und gerät oft mit Nozomi Yumehara aneinander, wegen deren unbekümmerter Einstellung. In Yes! Precure 5 GoGo! entdeckt Milk einen leuchtend blauen Samen – die Blaue Rose der Wunder –, der nach einem früheren Vorfall zurückblieb. Indem sie ihn pflanzt und pflegt, erlangt sie die Kraft, eine menschliche Gestalt anzunehmen, und nimmt den Namen Kurumi Mimino an. In dieser Form erscheint sie als vierzehnjährige Austauschschülerin mit langem, welligem violettem Haar und fuchsiafarbenen Augen, oft mit einem roten Band gestylt. Ihre elegante und gefasste Haltung ist eine bewusste Maske, die ihre wahre, eher exzentrische Persönlichkeit verbirgt.

Kurumi kann sich weiter in die Kriegerin Milky Rose verwandeln, indem sie Skyrose Translate mit ihrer Milky Palette ausruft. Als Milky Rose trägt sie ein violett-weißes Outfit, das mit blauen Rosenmotiven verziert ist, und führt Waffen wie die Milky Note und den Milky Mirror. Ihr Einführungssatz lautet Die Blaue Rose ist das Geheimzeichen, Milky Rose. Anfangs gibt sie den fünf Precure-Mädchen ihre Identität nicht preis, sondern erscheint als mysteriöse Verbündete, die ihnen im Kampf hilft und sie in frühen Begegnungen sogar übertrifft. Das Team ist sich unsicher, ob sie Freund oder Feind ist, bis ihre wahre Natur enthüllt wird. Milks Motivationen entspringen ihrer Loyalität zum Palmier-Königreich und ihrem Wunsch, es gemeinsam mit den Precure zu beschützen, sowie einem persönlichen Antrieb, ihren Wert als mehr als nur eine Unterstützungsfee zu beweisen.

Im Verlauf der Serie bewahrt Kurumi eine coole und manchmal distanzierte Haltung, aber darunter ist sie aufrichtig und wettbewerbsorientiert. Sie streitet häufig mit Nozomi, besonders wenn deren Impulsivität Pläne gefährdet, doch sie lernt allmählich, der Gruppe zu vertrauen und mit ihr zusammenzuarbeiten. Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören eine enge, aber rivalisierende Bindung zu Nozomi (als Cure Dream), eine zurückhaltendere Verbindung zu Karen Minazuki (die mit ihrer zivilen Form interagiert) und gelegentliche Verwicklungen mit der Fee Syrup. Als Figur entwickelt sie sich von einer pflichtbewussten, aber unsicheren Fee zu einer selbstbewussten Kriegerin, die ihre Rolle als Beschützerin voll und ganz annimmt. Allerdings kann sie ihre menschliche Form nicht unbegrenzt aufrechterhalten; dies zehrt an ihrer Energie und zwingt sie, in ihre ursprüngliche Feengestalt zurückzukehren.

Im Film Yes! Precure 5 GoGo! Okashi no Kuni no Happy Birthday spielt Milky Rose eine herausragende Rolle bei der Verteidigung des Süßen Königreichs gegen den Antagonisten Mushiban, indem sie ihren Angriff Metal Blizzard einsetzt. Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehören Floral Explosion und, in späteren Auftritten, Rainbow Rose Explosion. Sie besitzt zudem erhöhte Kampfkraft, Beweglichkeit und die Kraft der blauen Rose, die es ihr ermöglicht, mächtige rosenbasierte Techniken auszuführen. Ihr ziviler Name Kurumi Mimino ist ein Wortspiel: Rückwärts gelesen klingt er wie Miruku no Mimi, was auf Japanisch „Milks Ohren“ bedeutet.