In "Yes! Precure 5 GoGo! Okashi no Kuni no Happy Birthday" reisen die Precure-Mädchen in eine magische Welt, die von Süßigkeiten und Leckereien dominiert wird. Die Geschichte beginnt, als Nozomi, Rin, Urara, Komachi und Karen eine Einladung zum Geburtstag des Prinzen des Süßigkeitenkönigreichs erhalten. Zusammen mit ihren Freunden, den Milchys, machen sie sich auf den Weg in diese fantastische Welt. Dort treffen sie auf den charmanten Prinzen Kanata, der jedoch bald entführt wird. Die Precure erfahren, dass das Königreich von einer bösen Macht bedroht wird, die die Freude und Süßigkeiten der Bewohner stiehlt.

Die Mädchen beschließen, den Prinzen zu retten und das Königreich zu beschützen. Auf ihrer Reise begegnen sie verschiedenen Herausforderungen, darunter Feinde, die die Freude der Menschen in Dunkelheit verwandeln wollen. Die Precure nutzen ihre magischen Kräfte, um gegen diese Bedrohungen zu kämpfen und die Herzen der Bewohner des Königreichs zu erhellen. Dabei entdecken sie auch die wahre Bedeutung von Freundschaft und Zusammenhalt.

Die Handlung wird durch humorvolle und herzerwärmende Momente bereichert, während die Precure ihre Stärke und Entschlossenheit unter Beweis stellen. Der Film kombiniert Action, Magie und emotionale Tiefe, während er die Charaktere weiterentwickelt und ihre Beziehungen zueinander vertieft. Am Ende gelingt es den Precure, das Königreich zu retten und den Prinzen zu befreien, wobei sie die Kraft der Freundschaft und des Glaubens an sich selbst demonstrieren.