Doraemon ist eine Roboter-Katze, die am 3. September 2112 in der Matsushiba Robot Factory als Modell MS-903 hergestellt wurde. Ein Stromunfall während seiner Produktion verursachte kritische Schäden, was zu einer unterdurchschnittlichen Leistung führte und ihn während des Trainings als minderwertiges Produkt einstufte. Sewashi Nobi kaufte ihn aufgrund seiner Erschwinglichkeit trotz dieser Mängel. Ursprünglich gelb mit funktionsfähigen Ohren, wurden Doraemons Ohren später von Roboter-Mäusen in der Nobi-Residenz abgenagt. Ein gescheiterter chirurgischer Reparaturversuch ließ ihn vollständig kahl zurück. Verspottet von anderen Roboter-Katzen, insbesondere von Noramyako, die er bewunderte, verfiel Doraemon in Depressionen. Er konsumierte ein „Traurigkeits-Elixier“, weinte, bis seine gelbe Farbe abgewaschen war, und enthüllte seine dauerhafte blaue Farbe. Dieser Vorfall veränderte auch seine Stimme und verursachte eine lebenslange, schwere Phobie vor Mäusen. Körperlich hat Doraemon einen blauen Körper mit weißen Gesichtszügen, Gliedmaßen und Bauch. Er besitzt einen roten Schwanz, der als Stromhebel fungiert, und ein Halsband mit einer Glocke. Sein Mangel an Ohren führt häufig zu Verwechslungen mit einem Waschbären, was ihn wütend macht. Eine vierdimensionale Tasche an seinem Bauch speichert über 1.900 futuristische Gadgets. Er wandelt verzehrte Nahrung durch einen internen Kernofen in Energie um und kann seinen Mund erweitern, um große Objekte aufzunehmen. Persönlich zeigt Doraemon Güte und Loyalität, besonders gegenüber seinem Schützling Nobita Nobi, dem er aus dem 22. Jahrhundert zur Hilfe geschickt wurde. Er zeigt Schwächen wie Iatrophobie (Angst vor medizinischen Untersuchungen) und Impulsivität unter Stress, oft holt er irrelevante Gadgets, wenn er in Panik gerät. Seine intensive Vorliebe für Dorayaki (rote Bohnen-Pasteten) grenzt an Völlerei und wird oft ausgenutzt, um ihn zu manipulieren. Er hegt Zuneigung zu Katzen, sowohl Roboter- als auch biologische, und vernachlässigt manchmal Pflichten, um diesem Interesse nachzugehen. Doraemon pflegt eine enge Bindung zu seiner Schwester Dorami, obwohl sie gelegentlich seine Nachsicht gegenüber Nobita kritisiert. Seine Dynamik mit Nobita ist geprägt von häufiger Verärgerung aufgrund von Nobitas Unfähigkeit, doch ihre Freundschaft bleibt grundlegend, mit Doraemons Engagement, Nobitas Zukunft zu verbessern.