Doraemon ist eine Roboter-Katze aus dem 22. Jahrhundert, die am 3. September 2112 in der Matsushiba Robot Factory (Modell MS-903) fehlerhaft hergestellt wurde. Ein Produktionsfehler beschädigte eine kritische Schraube, was seine Fähigkeiten beeinträchtigte. Ursprünglich gelb, nagten Mäuse seine Ohren ab. Ein gescheiterter Reparaturversuch ließ ihn kahl zurück; anschließende Depressionen veranlassten ihn, ein traurig machendes Elixier zu konsumieren. Seine Tränen wuschen die gelbe Farbe ab, enthüllten seine aktuelle blaue Farbe und zementierten seine starke Musophobie (Angst vor Mäusen) und Iatrophobie (Angst vor medizinischen Untersuchungen).
Sewashi Nobi, ein Nachkomme von Nobita Nobi, erwarb Doraemon aufgrund des niedrigen Preises des minderwertigen Modells. Später schickte Sewashi Doraemon zurück ins 20. Jahrhundert, um das Leben des jungen Nobita zu verbessern und die verarmte Zukunft der Familie zu ändern. Doraemon besitzt eine vierdimensionale Tasche mit über 1.900 futuristischen Gadgets, die Nobita helfen, darunter häufig verwendete Gegenstände wie die Zeitmaschine, den Take-Copter, die Anywhere Door und den Unsichtbarkeitsumhang.
In "Nobitas Hochzeitsnacht" nutzt Doraemon die Zeitmaschine, um einem verzweifelten Nobita zu helfen, seine zukünftige Hochzeit mit Shizuka Minamoto zu bestätigen. Am Vorabend der Hochzeit angekommen, überwacht Doraemon diskret den erwachsenen Nobita, während er sicherstellt, dass sein jüngeres Ich keine Zeiteingriffe verursacht. Er setzt den Wahrheitssender ein, was versehentlich dazu führt, dass Shizuka ihrem Vater Heiratszweifel äußert und die Ereignisse fast vereitelt. Doraemon managt die Situation, um den Zeitlauf zu erhalten, und demonstriert so seine Rolle als Nobitas Beschützer und Führer, wobei er Nobitas innewohnende Güte betont.
Doraemon zeigt besondere Eigenschaften: große Vorliebe für Dorayaki, gelegentliche Eifersucht auf andere Katzen und starke Reaktionen, wenn er für einen Waschbär gehalten wird. Seine zentrale Beziehung zu Nobita umfasst Loyalität, Verzweiflung über Nobitas Unfähigkeiten und unerschütterliches Engagement für eine bessere Zukunft Nobitas. Trotz seines robotischen Wesens zeigt Doraemon Empathie, besonders bei der Bewältigung von Beziehungsproblemen zwischen Nobita und Shizuka. Seine Schwester-Roboterin Dorami hilft gelegentlich, kritisiert aber seine Methoden. Doraemons grundlegendes Ziel bleibt konstant: Nobita durch Gadgets und emotionale Unterstützung zur Selbstverbesserung und einem erfolgreichen Leben zu führen.