Haruka Tenoh ist die zivile Identität von Sailor Uranus, einer Sailor Guardian, die erstmals in der dritten Staffel von Pretty Guardian Sailor Moon Crystal auftritt. Als eine der vier äußeren Sailor Guardians, zusammen mit Sailor Neptune, Sailor Pluto und Sailor Saturn, besteht ihre Hauptaufgabe darin, das Sonnensystem vor Bedrohungen zu schützen, die von jenseits seiner Grenzen kommen.

Haruka ist eine sechzehnjährige Schülerin, die die renommierte Mugen Academy besucht, eine Schule für hochbegabte Schüler, in die sie und Michiru Kaioh eindringen, um die seltsamen Vorkommnisse dort zu untersuchen. Sie und Michiru führen ein Leben in Wohlstand, unterstützt von namenlosen wohlhabenden Gönnern, und Haruka ist eine professionelle Rennfahrerin, die einen Sportwagen, ein Motorrad und sogar einen Hubschrauber namens Tenoumaru besitzt. In ihrem zivilen Leben ist sie eine außergewöhnliche Athletin, eine talentierte Pianistin und spielt gerne Rennvideospiele.

Körperlich ist Haruka groß und hat kurzes, hellblondes Haar. Sie trägt oft maskuline Kleidung, einschließlich der männlichen Uniform an der Mugen Academy, was viele Charaktere dazu bringt, sie zunächst für einen Jungen zu halten. Ihre Persönlichkeit ist pragmatisch, willensstark und manchmal scheinbar kalt und rücksichtslos. Anders als die inneren Guardians glauben Haruka und ihre Partnerin Michiru daran, notwendige Opfer für das größere Wohl zu akzeptieren, und sind bereit, schwierige, moralisch mehrdeutige Entscheidungen zu treffen, um ihre Mission zu erfüllen. Haruka projiziert ein Bild von Selbstvertrauen und Härte, aber sie ist tief von den harten Realitäten ihrer Pflicht betroffen und kämpft mit dem Gewicht der Handlungen, die sie ihrer Meinung nach ergreifen muss.

Bevor sie als Sailor Guardian erwachte, fühlte sich Haruka ziellos im Leben. Sie wehrte sich zunächst gegen ihr Schicksal, akzeptierte aber schließlich ihre Mission, obwohl ihre Einstellung allmählich härter und weniger idealistisch wurde. Ihre Hauptmotivation ist es, die Zerstörung der Welt zu verhindern, ein Ziel, das sie mit einer wilden, einseitigen Hingabe verfolgt, die sie in Konflikt mit Sailor Moons idealistischerer und barmherzigerer Herangehensweise bringt.

Harukas bedeutendste Beziehung ist die zu ihrer romantischen Partnerin Michiru Kaioh, die Sailor Neptune ist. Sie sind unzertrennlich, arbeiten als Duo zusammen und leben zusammen. Zusammen mit Setsuna Meioh bilden sie den Kern der äußeren Guardians. Am Ende des Infinity-Arcs, nachdem Hotaru Tomoe als Baby wiedergeboren wird, übernehmen Haruka, Michiru und Setsuna die Rolle ihrer Adoptivfamilie, wobei Haruka liebevoll „Haruka-Papa“ genannt wird. Ihre Beziehung zu Sailor Moon entwickelt sich von anfänglichem Misstrauen und Konflikten zu einer tiefen Bindung gegenseitigen Respekts und Freundschaft, da sie die Stärke und Überzeugung der Prinzessin erkennt.

Als Sailor Uranus ist sie als „Soldat des Himmels“ bekannt und besitzt die Kraft, die Kräfte von Luft, Wind und Licht zu kontrollieren. Ihre Hauptwaffe ist das Space Sword, eines der drei legendären Talismane, das sie mit großer Geschicklichkeit führt. Ihr charakteristischer Angriff ist World Shaking, eine mächtige offensive Technik. Sie kann auch Angriffe wie Space Sword Blaster ausführen. Später in der Staffel erhält sie neue Kräfte und verwandelt sich in Super Sailor Uranus, was ihre Fähigkeiten verstärkt.