Haruka Tenoh ist die zivile Identität von Sailor Uranus, Hüterin des Himmels und des Flugs. Ihr Hintergrund enthält keine spezifischen familiären Details, und es werden keine bekannten Verwandten erwähnt. Sie präsentiert ein androgynes Erscheinungsbild, was häufig zu anfänglichen Fehlinterpretationen ihres Geschlechts führt. Diese Fluidität zeigt sich auch in ihrer Kleidung, einschließlich des Tragens der männlichen Uniform an der Mugen Academy während einer Infiltration und später der weiblichen Juuban High School-Uniform. Sailor Neptune stellt ausdrücklich klar, dass Sailor Uranus sowohl männliche als auch weibliche Eigenschaften, Stärken und Persönlichkeitsmerkmale verkörpert, während Haruka sich konsequent als weiblich identifiziert und starre Geschlechterkategorien ablehnt. Bevor sie als Sailor Guardian erwachte, strebte Haruka eine Karriere als professionelle Rennfahrerin an und zeigte außergewöhnliches Können, obwohl sie unter Japans gesetzlichem Mindestalter für das Fahren lag, indem sie behauptete, eine internationale Lizenz zu besitzen. Sie beherrscht Kampfsportarten, Leichtathletik und das Steuern von Fahrzeugen, einschließlich ihres persönlich besessenen Hubschraubers „Tenoumaru“ im Manga und den Crystal-Adaptionen. Ihr ziviles Leben spiegelt beträchtlichen, unerklärten Reichtum wider, der im Manga gelegentlich auf „wohlhabende Gönner“ zurückgeführt wird. Ihre Erweckung zusammen mit Sailor Neptune positioniert sie als Hüterinnen der äußeren Planeten, deren Aufgabe es ist, systemische Bedrohungen für das Sonnensystem zu bekämpfen, selbst um den Preis einzelner Leben. Diese Pflicht führt oft zu Konflikten mit Sailor Moon und den inneren Guardians aufgrund ihrer pragmatischen Methoden. Haruka agiert in ständiger Partnerschaft mit Michiru Kaioh (Sailor Neptune), wobei ihre Beziehung in allen Medien – Manga, Anime, Crystal, Musicals und der englischen Viz-Synchronisation – als tiefe romantische Bindung dargestellt wird, obwohl frühere englische Adaptionen dies zu einer Cousinen-Beziehung abänderten. Nach der Niederlage von Pharaoh 90 und der Wiedergeburt von Sailor Saturn als Säugling bilden Haruka, Michiru und Setsuna Meioh (Sailor Pluto) eine gewählte Familiengemeinschaft und adoptieren gemeinsam Hotaru Tomoe. Diese familiäre Dynamik bleibt in nachfolgenden Handlungsbögen bestehen. Als Sailor Uranus beziehen sich ihre Kräfte auf die Herrschaft über den Himmel und den Wind, was sich in Angriffen wie „World Shaking“ (Manipulation atmosphärischer Energie) und „Space Sword Blaster“ manifestiert. Sie führt das Space Sword, eines von drei Talismanen, die entscheidend für die Beschwörung von Sailor Saturn sind. Ihre Transformationssprüche entwickeln sich von „Uranus Planet Power, Make-up!“ zu „Uranus Crystal Power, Make-up!“, sobald sie im Manga und Crystal auf ihren Sailor Crystal zugreift. Ihr Uniform-Design erfährt leistungsbasierte Verbesserungen: Im Anime erreicht sie „Super Sailor Uranus“ und später in ergänzenden Manga-Materialien eine „Eternal Sailor Uranus“-Form. Ihr Charakter offenbart eine beschützende, willensstarke und gelegentlich flirtende Persönlichkeit, wobei sie besonders Usagi Tsukino gerne neckt. Anfangs distanziert und die Mission über Kameradschaft stellend, vertieft sich ihre Integration in das Guardian-Kollektiv mit der Zeit, insbesondere durch die gemeinsame Verantwortung für Hotaru. Ihr Mut zeigt sich in der Konfrontation mit ultimativen Bedrohungen, wie dem direkten Kampf gegen Sailor Galaxia in den Musicals.