Masao Satō ist ein fünfjähriger Junge, der die Sonnenblumenklasse im Futaba-Kindergarten in der Stadt Kasukabe besucht. Er ist ein enger Freund und Klassenkamerad von Shinnosuke Nohara und ein Kernmitglied der Kasukabe-Verteidigungsarmee. Masao hat ein rundes Gesicht und einen rasierten Kopf, was ihm oft den Spitznamen Onigiri einbringt, da seine Form an einen Reisball erinnert. Er ist ängstlich, sensibel und neigt zum Weinen, leicht erschreckt durch kleine Provokationen oder stressige Situationen. Trotz seiner ängstlichen Natur besitzt er ein sanftes und freundliches Herz und sorgt sich tief um seine Freunde. Wenn die Situation es erfordert, kann Masao überraschenden Mut zeigen, besonders wenn seine Freunde in Gefahr sind oder wenn er ein starkes Gerechtigkeitsgefühl verspürt. Diese verborgene Tapferkeit zeigt sich am deutlichsten in den Filmteilen, wo er manchmal eine heldenhafte Schlüsselrolle spielt.

Masaos größter Traum ist es, Manga-Künstler zu werden, und er zeichnet häufig Comics, obwohl seine Arbeit oft harte Kritik von seinen Altersgenossen erhält. Er hat seit langem eine Schwärmerei für Ai Suotome, eine Transferstudentin aus einer wohlhabenden Familie, und seine Zuneigung zu ihr kann gelegentlich seine übliche Schüchternheit überwinden. Innerhalb der Gruppendynamik ist Masao oft das Ziel von Shin-chans Neckereien und wird von Nene häufig gezwungen, an ihrem hyperrealistischen Rollenspiel teilzunehmen, wo er meist als schwacher und erbärmlicher Ehemann besetzt wird. Trotzdem bleibt er seinen Freunden treu und hegt selten einen Groll. Die anderen Mitglieder der Kasukabe-Verteidigungsarmee sind der intellektuelle Kazama und der stille Bo-chan, mit denen Masao eine starke Bindung teilt, die durch ihre gemeinsamen Abenteuer und Missgeschicke geschmiedet wurde.

Im Laufe der Serie durchläuft Masao keine drastische Charakterveränderung, aber er zeigt allmählich Momente des Wachstums. Gelegentlich steht er für sich selbst ein und beweist, dass er zuverlässig sein kann, wenn es darauf ankommt, und verkörpert die Idee, dass selbst eine schüchterne Person Stärke für andere finden kann. Zu seinen bemerkenswerten Fähigkeiten gehören sein Zeichentalent und ein Gespür für Beobachtung, obwohl seine körperlichen Fähigkeiten unauffällig sind. Masaos Rolle in der Geschichte ist die des sensiblen, emotionalen Mitglieds der Gruppe, das einen Kontrast zu den lauteren Persönlichkeiten bietet und daran erinnert, dass Verletzlichkeit und Freundlichkeit wertvolle Eigenschaften sind.