Sayaka Mine ist die Heldin der Serie und das einzige Kind von Raizo und Shizuka Mine. Sie wächst in der Familienresidenz in Tokio als finanziell abgesicherte und behütete Mittelschülerin auf. Zu Beginn der Geschichte ist sie etwa dreizehn bis vierzehn Jahre alt und im zweiten Jahr der Mittelschule. Ihr Leben ändert sich dramatisch, als der junge Samurai Yaiba Kurogane und sein Vater unerwartet bei ihr einziehen und sie in eine Welt voller Abenteuer und Konflikte einführen. Sie wird oft von einem kleinen, seegurkenähnlichen Wesen namens Namako-Otoko begleitet, einem ehemaligen Dämon, der ihr treuer Begleiter geworden ist und oft auf ihrer Schulter sitzt oder sich in ihrem Kragen versteckt.

Sayaka hat im Allgemeinen eine freundliche, fröhliche und gutmütige Art, besitzt aber ein kurzes Temperament und kann gefährlich und furchterregend werden, wenn sie wütend ist. Sie fungiert häufig als der ernste Gegenpart in der Gruppe, insbesondere zu Yaiba, dessen Arroganz, perverse Streiche und mangelnde soziale Umgangsformen sie regelmäßig mit körperlicher Gewalt korrigiert, indem sie ihm etwa auf den Kopf schlägt oder ihm ins Gesicht ohrfeigt. Obwohl sie oft herrisch und fordernd wirkt, hat sie ein edles Herz und ist in der Lage, ernste Entscheidungen zu treffen, wenn die Situation es erfordert. Während ihrer Reise entwickelt sie romantische Gefühle für Yaiba, obwohl sie diese zunächst nicht zugeben will, wobei beide Charaktere zu schüchtern sind, um bedeutende Fortschritte in ihrer Beziehung zu machen.

Sayakas Hauptrolle in der Geschichte ist die von Yaibas engster Freundin, Reisegefährtin und Liebesinteresse, wobei sie oft der emotionale Anker für die Gruppe ist. Ihre Bedeutung steigt während des Kaguya-Arcs erheblich, wo sich herausstellt, dass sie von der jüngsten Drachenpriesterin abstammt, was sie zu einer Nachfahrin der legendären Figuren Taro Urashima und Prinzessin Oto macht. Diese Abstammung macht sie zum Ziel der Mondkaiserin Kaguya, die Sayakas Körper nutzen will, um deren jugendliches Wesen zu entziehen und so ihre eigene Jugend und Macht wiederzuerlangen. In einer kritischen Wendung gelingt es Kaguya tatsächlich, dieses Wesen zu stehlen, wodurch Sayaka vorübergehend in eine alte, verhutzelte Frau verwandelt wird, was sie in eine tiefe Depression stürzt. Ihr Entschluss wird neu entfacht, als Yaiba sie davon überzeugt, dass sie sich innerlich verändert hat, trotz ihres äußeren Erscheinungsbildes.

Schlüsselbeziehungen prägen ihre Reise. Ihre Dynamik mit Yaiba entwickelt sich von Ärger und Frustration zu gegenseitigem Respekt und tiefer Zuneigung. Sie teilt auch eine bedeutende Verbindung mit Prinzessin Kaguya; während des finalen Kampfes gegen den Yamata no Orochi erlaubt Sayaka freiwillig, dass Kaguya in ihrem eigenen Körper versiegelt wird – ein Opferakt, der hilft, das Monster zu bändigen und sogar beginnt, Kaguyas Herz zu verändern. Zu ihrer Familie gehören ihr Vater Raizo, ein versierter Kendoka und Rivale von Yaibas Vater, ihre Mutter Shizuka und ihre Großmutter väterlicherseits, Fuji. Sie ist auch mit Keiko Momoi befreundet, einer wiederkehrenden Figur aus der Magic Kaito-Serie, was darauf hindeutet, dass beide Serien ein gemeinsames Universum teilen.

Sayaka durchläuft eine deutliche Entwicklung von einem normalen Schulmädchen, das in außergewöhnliche Ereignisse verwickelt wird, zu einer mutigen und proaktiven Person. Im Epilog, der drei Jahre nach der Hauptgeschichte spielt, ist sie sechzehn bis siebzehn Jahre alt und besucht die Ekoda High School, wo sie Unterricht mit anderen Charakteren aus dem Magic Kaito-Universum teilt, darunter Kaito Kuroba und Aoko Nakamori. Obwohl sie ein normales Leben führt, empfindet sie eine gewisse Langeweile und vermisst die Abenteuer, die sie mit Yaiba teilte, bis er plötzlich wieder auftaucht, um sie zu einer weiteren Reise einzuladen.

Was ihre Fähigkeiten betrifft, ist Sayaka größtenteils eine normale Person ohne inhärente Kampffertigkeiten. Allerdings praktiziert sie Kendo und ist in der Lage, im Kampf ein Shinai, ein Bambusschwert, zu verwenden. Später in der Serie, während des Yamata no Orochi-Arcs, kommt sie in den Besitz des Wasser-Dämonen-Langschwerts, einer magischen Klinge, die Wasser erzeugen und ihre Form verlängern kann. In ihren Händen ist die Kraft des Schwerts begrenzt; ein anderer Charakter bemerkt, dass sie es hauptsächlich dazu benutzt, Wassergeschosse abzufeuern, was es eher einer Wasserpistole als einem echten Schwert gleichstellt. Ihr Name trägt eine symbolische Bedeutung, wie ein anderer Charakter feststellt: Saya bedeutet Scheide, was sie zur Scheide für Yaibas Klinge macht.