Atsuko Urameshi ist die Mutter des Protagonisten der Serie, Yusuke Urameshi. Sie ist eine junge Frau, neunundzwanzig Jahre alt während der Hauptereignisse der Geschichte, und brachte Yusuke zur Welt, als sie selbst erst fünfzehn war. Atsuko ist alleinerziehend, und ihr Hintergrund ist von Härten und eigenen jugendlichen Fehltritten geprägt. Sie wird häufig als Alkoholikerin dargestellt, oft betrunken, bewusstlos oder mit einem Kater, was zu einem chaotischen Zuhause beiträgt, in dem Yusuke weitgehend sich selbst überlassen ist. Diese Vernachlässigung schafft anfangs eine distanzierte Beziehung zu ihrem Sohn, die von Streitereien geprägt ist, wobei Yusuke glaubt, es wäre ihr egal, wenn er verschwände.

Trotz ihrer rauen Schale und scheinbaren Distanz liebt Atsuko ihren Sohn aufrichtig. Diese Liebe wird zutiefst deutlich nach Yusukes Tod, als er ein Kind rettet. Als Yusuke als Geist seine eigene Totenwache besucht, ist er fassungslos, seine Mutter in unkontrollierbarer Trauer weinen zu sehen – ein Anblick, der ihn zutiefst bewegt und seinen Entschluss stärkt, ins Leben zurückzukehren. Ihre rohe Trauer zeigt, dass ihre scheinbar gleichgültige Haltung eine Maske für eine viel tiefere, verletzlichere Zuneigung war. Nach seiner Wiederbelebung wird Atsuko beschützender und engagierter in seinem Leben, geängstigt vom Gedanken, ihn erneut zu verlieren. Sie ergreift aktive Maßnahmen für sein Wohlergehen, wie etwa die persönliche Konfrontation mit dem Schulleiter, um Yusukes Wiederaufnahme zu erzwingen, wobei sie Einschüchterungstaktiken und Verbindungen zu örtlichen Gangstern nutzt.

Atsuko besitzt eine Reihe bemerkenswerter Fähigkeiten und Eigenschaften. Wie ihr Sohn ist sie spirituell bewusst und kann in der Mangahandlung Dämonen sehen und spüren. Sie zeigt auch unerwartete Kampffertigkeiten; einmal ist sie zu sehen, wie sie zusammen mit Shizuru Kuwabara einen Dämonen-Sicherheitswachmann bekämpft und verprügelt. Ihre Persönlichkeit ist durchsetzungsstark und pragmatisch, und sie hat offenbar Verbindungen zur Unterwelt, da sie von Yakuza-ähnlichen Männern umgeben ist, die sie anweist, ihr bei ihren Zielen zu helfen, wie etwa eine Schule zu umstellen, um Yusukes Wiedereinschreibung zu erzwingen. Im Manga wird sogar gezeigt, wie sie örtlichen Zuhältern Geld abpresst, was auf eine Vergangenheit oder anhaltende Rolle als eine Art Unterweltfigur hindeutet.

Ihre Rolle in der Geschichte ist am prominentesten während der anfänglichen Spirit Detective Saga, wo ihre Trauer ein entscheidender Katalysator für Yusuke ist. Sie erscheint seltener, je weiter die Serie fortschreitet, besonders in der Anime-Adaption, wo viele ihrer späteren Szenen an andere Charaktere wie Shizuru vergeben werden. Beispielsweise besucht Atsuko im Manga das Dark Tournament zusammen mit Keiko und Botan, was im Anime nicht vorkommt. In der manga-exklusiven Chapter Black Saga spielt sie eine kleine, aber denkwürdige Rolle, inklusive eines komischen Moments, in dem sie Keikos Schuluniform trägt. Im All or Nothing OVA unterstützt sie Yusuke pragmatisch bei seiner Spirit World Mission, indem sie ihn mit einem Baseballschläger bewusstlos schlägt.

Ihre wichtigsten Beziehungen sind hauptsächlich zu ihrem Sohn und seiner Kindheitsfreundin Keiko Yukimura. Während sie und Yusuke sich beschimpfen und selten einer Meinung sind, ist ihre Bindung letztlich eine tiefe, wenn auch unausgesprochene Liebe und Widerstandsfähigkeit. Sie hat auch einen Ex-Mann, Yusukes Vater, der in der Serie nie vollständig gezeigt wird. Die Gründe für ihre Scheidung deuten auf häusliche Gewalt hin, obwohl Atsukos eigenwillige Natur nahelegt, dass sie kein passives Opfer war. Ihr Charakter ist voller Widersprüche: eine vernachlässigende Alkoholikerin, die auch eine erbitterte Beschützerin ist, eine junge Frau mit zwielichtigen Verbindungen, die verzweifelt will, dass ihr Sohn ein besseres Leben hat als sie. Sie wünscht sich nichts sehnlicher, als dass Yusuke dort Erfolg hat, wo sie gekämpft hat – ein Wunsch, der ihre gesamte, komplizierte Beziehung zu ihm umrahmt.