Der professionelle Held Juzo Moashi, bekannt als Centipeder, dient als Sidekick in der Sir Nighteye Hero Agency. Er besitzt eine markante große, schlanke Statur und ein braunes, tausendfüßlerähnliches Gesicht. Centipeder trägt typischerweise einen schwarzen Smoking, wobei er seinen langen Tausendfüßler-Hals über die Schultern legt, während seine anderen Tausendfüßler-Gliedmaßen unter der Kleidung verborgen bleiben. Sein sichtbarer insektoider Kopf verfügt über giftige Zangen, die starke Schmerzen verursachen können. Sein Mutant-Typ Tausendfüßler-Quirk verleiht ihm lange, tausendfüßlerähnliche Arme, Beine und einen Kopf, die Fernangriffe und Fesseln ermöglichen. Seine Signiertechnik Centicoil nutzt diese Gliedmaßen, um Gegner zu umschlingen und bewegungsunfähig zu machen. Offizielle Profile bewerten seine Fähigkeiten: Kraft 2/6, Geschwindigkeit 4/6, Technik 4/6, Köpfchen 4/6, wobei Beine 5/6 auf hohe Mobilität oder Stabilität hinweisen. Centipeder zeigt durchweg eine gentlemanlike und wohlerzogene Persönlichkeit und bewahrt während Einsätzen professionelle Gelassenheit. Er tritt erstmals im Shie Hassaikai-Arc auf, wo er an dem Überfall auf das Yakuza-Gelände teilnimmt und Aufklärung, Fesselung und taktische Unterstützung übernimmt. Nach Sir Nighteyes Tod übernimmt er die Leitung der Nighteye Agency. Später leistet er Hintergrundunterstützung während des Final War-Arcs. Das Charakterdesign entstammt Oohara Tetsuyas Gewinnerbeitrag zu Shueishas "Today’s New Hero"-Wettbewerb. Centipeder debütierte zusammen mit dem ebenfalls von Fans erschaffenen Helden Bubble Girl in Kapitel 134 des Mangas und trat erstmals in der Anime-Adaption in Staffel 4, Episode 69 auf. Seine dokumentierten Aktivitäten konzentrieren sich ausschließlich auf Agentureinsätze und missionsbasierte Heldentätigkeiten.