Belarco ist ein Abenteurer, der zunächst durch seine Teilnahme an einer Dämonenjagd in den Ruinen der Alda-Festung Berühmtheit erlangt. Er ist eine auffällige Gestalt, leicht erkennbar an seinem langen Haar und einer markanten Narbe im Gesicht. Wie sein Spitzname „Zwillingsspeer“ andeutet, ist Belarco ein versierter Kämpfer, der im Kampf mit beträchtlicher Geschwindigkeit und Präzision zwei Speere führt. Sein Ruf gründete sich weitgehend auf eine vergangene Schlacht, in der er angeblich über hundert Dämonen im Alleingang erschlagen haben soll. Obwohl diese Tat beeindruckend ist, ist die Wahrheit bescheidener; die von ihm besiegten Dämonen waren von niedrigem Rang, und er war damals mittelstarken Gegnern hilflos ausgeliefert. Dennoch wurden die Geschichten über seine Fähigkeiten zunehmend übertrieben, und es verbreiteten sich Gerüchte, er habe hundert hochrangige Dämonen auf einmal besiegt oder sogar einen der Vier Großen Dämonenherren hundertfach bezwungen.

Unter der Oberfläche des gefeierten Abenteurers verbirgt sich eine verborgene Vergangenheit. Belarco ist die wahre Identität von Belarco Roselia, dem ersten Prinzen des östlichen Königreichs Roselia. Vier Jahre vor den Ereignissen der Geschichte erlitt er schwere Verletzungen, die zu Gedächtnisverlust führten. Er wurde von einer Frau namens Shion gerettet, eine Tat der Güte, für die er tiefe und anhaltende Dankbarkeit empfindet. Diese Erfahrung prägte seine zentrale Motivation und inspirierte ihn, selbst ein Held zu werden, der andere retten kann. Sein Charakter wird von diesem Entschluss und einem Mitgefühl bestimmt, angetrieben von einem aufrichtigen Wunsch, Bedürftigen zu helfen.

Seine Rolle in der Geschichte beginnt in der Stadt Mooran, wo er Touka Scott und seinen Gefährten zu Hilfe kommt, als sie von Einheimischen angegriffen werden. Nach diesem Vorfall eilt er mit dem Bürgermeister der Stadt in die Königshauptstadt und nimmt später an der entscheidenden Schlacht von Elbania teil. Er begleitet auch die Abenteurerin Silera und andere bei einer Untersuchung im Zusammenhang mit einem Nekromanten. Für einen Großteil der Handlung agiert Belarco als mächtiger Verbündeter, dessen wahre Herkunft den meisten unbekannt ist. Durch die Figur Friedrich Norstein wird ihm schließlich die Wahrheit über seine Abstammung offenbart.

Diese Enthüllung stellt einen wichtigen Wendepunkt dar. Als er erfährt, dass er der verschollene Prinz eines sein Volk unterdrückenden Königreichs ist, beschließt Belarco, gegen seine eigene Heimat zu kämpfen. Dies führt ihn zu einer entscheidenden Konfrontation am Höllentor, wo er auf seinen eigenen Bruder, Prinz Berhardt, trifft. Belarco geht siegreich aus diesem Duell hervor und zementiert seinen Weg als Held für das Volk, nicht als Prinz eines korrupten Königreichs. Seine Schlüsselbeziehungen sind zentral für seine Reise: seine tiefe Dankbarkeit gegenüber seiner Retterin Shion, die entscheidende Wahrheit, die von Friedrich Norstein enthüllt wird, seine frühere Verlobung mit Charlotte, der zweiten Prinzessin des Königreichs Farom, und seine kooperative Allianz mit Touka Scott und seiner Gruppe.

Obwohl Belarco selten als Hauptkämpfer in den Höhepunktschlachten der Hauptfiguren auftritt, ist sein Beitrag bedeutend. Seine bemerkenswertesten Fähigkeiten sind seine Meisterschaft mit den Zwillingsspeeren, die ihn zu einem schnellen und tödlichen Kämpfer machen. Die Legenden, die ihn umgeben, stehen jedoch in ironischem Kontrast zu seinen tatsächlichen Fähigkeiten, da er ein starker, aber nicht unbesiegbarer Krieger ist. Seine Entwicklung ist der Kern seines Charakters: von einem amnesischen Abenteurer, der unter einem Schleier übertriebener Gerüchte lebt, zu einem Prinzen, der sein Erbe nicht für Macht, sondern für den Kampf um Gerechtigkeit zurückerlangt.