Akira Kiyosato ist der zweite Sohn eines Vasallen des Shoguns, was ihn in die Samurai-Klasse der Bakumatsu-Ära einordnet. Er wurde in Edo geboren und war der Kindheitsfreund und Verlobte von Yukishiro Tomoe. Getrieben von dem Wunsch, Tomoe ein besseres Leben zu ermöglichen, verschob er die Hochzeit und reiste nach Kyoto, wo er den Mimawarigumi, einer Polizeitruppe des Shogunats, beitrat und Leibwächter eines hochrangigen Samurai namens Shigekura Jubei wurde. Kiyosato wird als freundlicher, fürsorglicher und fleißiger Mensch in Erinnerung behalten, obwohl er weder als Schwertkämpfer noch in den Gelehrtenkünsten besonders talentiert war. Er kümmerte sich auch um Tomoes jüngeren Bruder Enishi, als wäre er sein eigener Bruder. Im Jahr 1864, knapp über einen Monat vor der geplanten Hochzeit, wurde Kiyosato von dem Hitokiri namens Himura Battosai getötet. Obwohl er unterlegen war, wehrte er sich mit verzweifelter Zähigkeit und einem starken Lebenswillen und schaffte es, Battosais linke Wange mit einem tiefen senkrechten Schnitt zu verletzen, bevor er niedergestreckt wurde. In seinen letzten Gedanken war er bei Tomoe und der Zukunft, die sie nie haben würden. Die Narbe, die er hinterließ, wurde die erste der kreuzförmigen Wunden auf Kenshins Gesicht, eine dauerhafte physische und psychische Erinnerung. Sein Tod dient als tragischer Katalysator, der Ereignisse in Gang setzt, die Tomoe, Enishi und Kenshin tief beeinflussen, und zu Kenshins endgültigem Entschluss beiträgt, nie wieder zu töten.