Keroro ist ein außerirdisches Wesen vom Planeten Keron, genauer gesagt vom 58. Planeten des Gamma-Sternsystems, und hat den Rang eines Sergeants als Anführer eines speziellen Vorauskommandos der Keron-Armee. Seine ursprüngliche Mission war die Erkundung der Erde, die von seiner Art als Pekopon bezeichnet wird, als Vorbereitung für eine groß angelegte Invasion des Planeten. Seine Operation geht jedoch schnell schief, als er von den Hinata-Geschwistern Fuyuki und Natsumi entdeckt und gefangen genommen wird, was zur Beschlagnahmung seiner entscheidenden Waffe, des Kero-Balls, führt. Dieses Scheitern führt dazu, dass sein Zug auf der Erde gestrandet ist, und er wird gezwungen, mit der Familie Hinata in einer Art Hausarrest zusammenzuleben, wobei er im Austausch für Unterkunft Hausarbeiten verrichtet.

Was die Persönlichkeit betrifft, ist Keroro der Inbegriff eines Faulenzers mit einem großen Selbstwertgefühl, das selten mit seinen Taten übereinstimmt. Während er lautstark seine Hingabe zur Eroberung der Erde verkündet, sind seine Pläne typischerweise halbherzig, eigennützig und zum Scheitern verurteilt. Seine wahren Leidenschaften liegen im Bau von Gundam-Plastikmodellen, dem Anschauen von Anime, dem Lesen von Manga und dem Genießen jeder Aktivität, die nur minimalen Aufwand erfordert. Er ist oft faul, impulsiv und leicht ablenkbar und überlässt die ernsteren Aspekte seiner Mission häufig seinen Untergebenen, während er seinen Hobbys nachgeht. Trotz seiner Inkompetenz besitzt er eine verborgene Tiefe an Fähigkeiten und Potenzial, die seine Vorgesetzten in der Keron-Armee bemerkt haben, was darauf hindeutet, dass sein Faulenzer-Gehabe ein bedeutendes natürliches Talent verbirgt.

Keroros Hauptmotivation, zumindest offiziell, ist die Eroberung der Erde und die Wiederherstellung seiner Ehre in den Augen des Keron-Militärs. Sein alltägliches Verhalten offenbart jedoch eine komplexere Reihe von Antrieben. Er ist tief motiviert durch den Wunsch, seinen bequemen und unterhaltsamen Lebensstil im Haushalt der Hinatas aufrechtzuerhalten, der ihm Zugang zu modernen irdischen Annehmlichkeiten wie Fernsehen und den neuesten Modellbausätzen bietet. Seine „Invasionspläne“ dienen oft als Ausreden, um seinen persönlichen Interessen nachzugehen, wie zum Beispiel an neue Orte zu reisen, um einen geheimen Stützpunkt zu bauen oder seltene Artefakte zu erwerben. Seine zentrale Rolle in der Geschichte ist die eines Antagonisten, der völlig ineffektiv ist und als komödiantischer Katalysator für die Handlung der Serie dient. Als Anführer des Keroro-Zugs beeinflussen seine Handlungen oder deren Unterlassung direkt die Machenschaften seiner Untergebenen und die Reaktionen der Familie Hinata, was den zentralen komödiantischen Konflikt der Serie erzeugt.

Keroros wichtigste Beziehungen sind in erster Linie durch sein Zusammenleben mit der Familie Hinata definiert. Er teilt eine enge, wenn auch unkonventionelle Freundschaft mit Fuyuki Hinata, der von Außerirdischen und Übernatürlichem fasziniert ist. Fuyuki hält oft den Kero-Ball und hat einen besänftigenden Einfluss auf Keroro, indem er ihn eher wie einen exzentrischen Freund als eine Bedrohung behandelt. Im Gegensatz dazu lebt er in Angst vor Fuyukis älterer Schwester Natsumi, die aggressiv, körperlich stark und schnell bestraft, wenn er sich faul oder zerstörerisch verhält. Innerhalb seines eigenen Zuges variieren seine Beziehungsdynamiken: Er ist ein Rivale und gelegentliches Ziel des hitzköpfigen Giroro, ein Objekt der Bewunderung für den instabilen Tamama, ein Subjekt der Manipulation durch den gerissenen Kururu und ein nostalgischer Kindheitsfreund des loyalen, aber oft vergessenen Dororo.

Im Laufe der Geschichte ist Keroros Entwicklung in Bezug auf seine Kernpersönlichkeit minimal, aber er zeigt gelegentlich eine fähigere Seite, wenn seine Freunde oder sein bequemer Lebensstil direkt bedroht sind. Die Figur wird oft als „Crouching Moron, Hidden Badass“ dargestellt, was bedeutet, dass seine typische Torheit unter extremem Druck überraschenden Kompetenz- und Führungsfähigkeiten weichen kann. Seine Entwicklung ist kein linearer Fortschritt von faul zu verantwortungsbewusst, sondern ein zyklisches Muster von Scheitern und widerwilligem Erfolg, das immer wieder zu seinem Standardzustand der Trägheit zurückkehrt.

Was die Fähigkeiten betrifft, ist Keroros berühmteste Waffe der Kero-Ball, ein hochentwickeltes, multifunktionales Gerät, das Invasionsführern gegeben wird. Es besitzt eine Vielzahl von Kräften, darunter Materialerzeugung, Antigravitation, Kommunikation und Waffenreparatur, und ist mächtig genug, um eine Bedrohung auf planetarer Ebene darzustellen, obwohl die meisten seiner Funktionen gesperrt sind oder Gebühren anfallen. Abgesehen von seiner Ausrüstung sind Keroros persönliche Fähigkeiten eine gemischte Angelegenheit. Er ist ein überraschend geschickter Modellbauer und ein anständiger Stratege, wenn er sich anstrengt. Bemerkenswerterweise wird im fünften Film sein latentes Potenzial vollständig verwirklicht, als er zum auserwählten Wirt der Gottheit Make-Make wird, was ihm vorübergehend gottähnliche Kräfte verleiht, um den Antagonisten Akuaku zu besiegen, was seine Fähigkeit zu echtem Heldentum und immenser Macht beweist. Meistens jedoch ist seine am häufigsten gezeigte „Fähigkeit“ ein Talent für Hausarbeit und eine unheimliche Begabung, die Konsequenzen seiner eigenen gescheiterten Pläne zu überleben.