Dororo ist ein junger verwaister Dieb und die Deuteragonistin der Geschichte, deren Schicksal untrennbar mit dem des Kriegers Hyakkimaru verbunden ist. Geboren als Kind der Banditen Hibukuro und Ojiya, war Dororos frühes Leben von Tragödie und Verlust geprägt. Nachdem Dororos Vater von Samurai getötet wurde, starb die Mutter an Unterkühlung und ließ das Kind in einer kriegszerrütteten und unbarmherzigen Welt völlig allein zurück. Vor ihrem Tod nutzte Dororos Mutter ihre letzten Augenblicke, um auf dem Rücken ihres Kindes eine Karte zu einem versteckten Schatz zu zeichnen – ein geheimes Vermächtnis, das zu einer persönlichen Überlebensmission werden sollte.

Von ihrem Verstand lebend, legte Dororo eine kämpferische und einfallsreiche Persönlichkeit an den Tag und wurde zum selbsternannten Meisterdieb. Anfangs präsentiert sich Dororo als freches, vorlautes und schelmisches Kind, das oft eine Arroganz zeigt, die ein verzweifeltes Überlebensbedürfnis verbirgt. Trotz einer unhöflichen und zynischen Fassade verbirgt diese Persönlichkeit eine tiefe Einsamkeit und einen wilden Überlebenswillen. Dororo ist neugierig, wagemutig und zeigt wenig Angst, selbst angesichts des Übernatürlichen, was es dem Kind ermöglicht, sich dem unheimlichen und mit Prothesen versehenen Hyakkimaru ohne Zögern zu nähern.

Dororos Hauptmotivation verschiebt sich von bloßem Überleben hin zur Suche nach einem Ort der Zugehörigkeit. Nachdem Dororo von Hyakkimaru vor einem Schlammdämon gerettet wurde, beschließt das Kind, dem rätselhaften Ronin zu folgen, zunächst mit der Behauptung, sein Schwert stehlen oder von seinen dämonentötenden Fähigkeiten profitieren zu wollen. Diese Vereinbarung entwickelt sich jedoch schnell zu einer echten Partnerschaft. Für Hyakkimaru fungiert Dororo als Führer in die menschliche Welt, kümmert sich um soziale Interaktionen, besorgt Essen und Unterkunft und übersetzt verbal die moralischen Komplexitäten der Situationen, denen sie begegnen, da Hyakkimaru anfangs weder sehen, hören noch sprechen kann. Im Gegenzug findet Dororo in Hyakkimaru das erste Gefühl von Sicherheit und Familie seit dem Verlust der Eltern. Der Reisebegleiter wird zur Stimme und zu den Augen des Kriegers in der Welt, während der Krieger zum Beschützer des Kindes wird.

Dororos Beziehung zu Hyakkimaru ist der emotionale Kern der Erzählung. Was als bequeme Partnerschaft auf der Grundlage gegenseitiger Bedürfnisse beginnt, vertieft sich zu einer tiefen geschwisterähnlichen Bindung. Dororo nennt Hyakkimaru liebevoll aniki, ein japanischer Begriff für einen älteren Bruder. Diese Bindung wird auf die Probe gestellt, als Hyakkimaru seine Körperteile zurückgewinnt und zum ersten Mal menschliche Emotionen wie Wut und Trauer erlebt, manchmal von einer gewalttätigen, unmenschlichen Blutgier verzehrt wird. In diesen Momenten dient Dororo als Hyakkimarus Anker zu seiner verbleibenden Menschlichkeit und fleht ihn an, nicht selbst zu dem Monster zu werden, das sie jagen. Ebenso zeigen Hyakkimarus seltene Momente der Zärtlichkeit, wie das Erlernen, Dororos Namen auszusprechen oder die hektische Besorgnis, wenn das Kind krank oder gefangen ist, die tiefe, unausgesprochene Fürsorge, die zwischen ihnen wächst. Weitere bedeutende Beziehungen umfassen die kurze, aber wirkungsvolle Verbindung zum blinden Musiker Biwamaru und ein einzigartiges Bündnis mit Nui No Kata, Hyakkimarus leiblicher Mutter, die Dororo bei der Flucht aus der Gefangenschaft hilft und ihre Liebe zu ihrem Sohn bekräftigt.

Im Laufe der Reise durchläuft Dororo eine bedeutende Charakterentwicklung und wandelt sich von einem egoistischen Kind, das nur darauf bedacht ist, zu stehlen, um zu überleben, zu einem mitfühlenden und moralisch gefestigten Individuum. Die harten Realitäten der Welt, in der die Zerstörung eines Dämons, der Hyakkimarus Körperteile an sich genommen hat, gleichzeitig den falschen Wohlstand eines ganzen Dorfes zerstören kann, zwingen Dororo, schnell zu reifen. Dororo beginnt, die Kosten ihrer Mission zu hinterfragen und ringt mit den ethischen Dilemmata, den Frieden einer Gemeinschaft für Hyakkimarus körperliche Unversehrtheit zu opfern. Dieser innere Konflikt stellt einen großen Schritt im Wachstum der Figur dar – von einer reinen Überlebenskünstlerin hin zu jemandem, der Opfer, Empathie und das Gewicht schwieriger Entscheidungen versteht.

Was die Fähigkeiten betrifft, so besitzt Dororo keine übernatürlichen Kräfte oder formale Kampfausbildung. Die primäre Fertigkeit ist eine außergewöhnliche Treffsicherheit beim Werfen von Steinen. Trotz eines kleinen Körperbaus verfügt die Figur über einen starken Wurfarm, der in kritischen Momenten Kleintiere zur Nahrungsjagd erlegen oder bewaffnete Samurai und Dämonen entwaffnen kann. Dororo ist auch dafür bekannt, einen kraftvollen und erschreckenden Schrei zu besitzen, der nahe Feinde vorübergehend betäuben oder außer Gefecht setzen kann und so eine entscheidende Ablenkung im Kampf bietet. Über die körperlichen Fähigkeiten hinaus sind Dororos größte Stärken Straßenklugheit, Taschendiebstahl, Verhandlungsgeschick und eine scharfe Beobachtungsgabe – allesamt unerlässlich, um die gefährlichen Landschaften eines feudalen Japans zu durchqueren, das von Krieg und Dämonen heimgesucht wird. Im Original-Manga wird enthüllt, dass Dororo als Mädchen geboren wurde, aber während der gesamten Geschichte als Junge aufgezogen wird und lebt – ein Identitätsaspekt, der der Navigation der Figur durch eine brutale, patriarchalische Gesellschaft Tiefe verleiht.