"Yashahime: Princess Half-Demon" ist ein Manga, der im Feudaljapan spielt und die Geschichte der Halbdämonen-Zwillinge Towa und Setsuna sowie ihrer Cousine Moroha erzählt. Die Handlung knüpft an die Ereignisse der Serie "InuYasha" an und folgt der nächsten Generation von Charakteren. Towa und Setsuna werden als Kinder durch ein mysteriöses Portal in die moderne Zeit gezogen, wo sie getrennt werden. Towa wächst in der Gegenwart auf, während Setsuna im Feudalzeitalter bleibt und ihre Erinnerungen an ihre Schwester verliert.

Jahre später kehrt Towa durch ein Portal in die Vergangenheit zurück und trifft auf Setsuna, die nun als Kriegerin für die Dämonenjägerorganisation arbeitet. Die Schwestern erkennen sich zunächst nicht, schließen sich jedoch zusammen, um ihre verlorene Familie zu finden und die Geheimnisse ihrer Abstammung zu lüften. Moroha, die Tochter von InuYasha und Kagome, schließt sich ihnen an. Sie ist eine abenteuerlustige Dämonenjägerin, die ihre Eltern nie kennengelernt hat und auf der Suche nach ihrem eigenen Weg ist.

Die drei jungen Frauen begeben sich auf eine Reise, um mächtige Dämonen zu bekämpfen, die ihre Welt bedrohen. Dabei stoßen sie auf Verbindungen zu ihren Eltern und den Ereignissen der Vergangenheit. Im Laufe der Geschichte enthüllen sich Geheimnisse über den Baum der Zeitalter, der eine zentrale Rolle in der Handlung spielt, sowie über die wahre Natur ihrer Kräfte und Schicksale. Die Charaktere müssen sich mit ihrer Identität als Halbdämonen auseinandersetzen und lernen, ihre einzigartigen Fähigkeiten zu nutzen, um ihre Ziele zu erreichen.

Der Manga verbindet Action, Fantasy und emotionale Momente, während er die Beziehungen zwischen den Charakteren und ihre individuellen Entwicklungen in den Vordergrund stellt. Die Handlung ist eng mit der Mythologie und den Konflikten der "InuYasha"-Welt verwoben, bietet aber auch neue Perspektiven und Herausforderungen für die nächste Generation.