Naoko Takeuchi wurde am 15. März 1967 in Kofu, Präfektur Yamanashi, Japan geboren. Ihr frühes Leben bildete später die Grundlage für ihr kreatives Schaffen; während der Schulzeit trug sie eine Matrosenuniform und war Mitglied sowohl im Astronomie- als auch im Manga-Club. Trotz ihres frühen Interesses, Mangaka zu werden, ermutigte sie ihr Vater, einen konventionelleren Karriereweg einzuschlagen. Sie besuchte anschließend das Kyoritsu College of Pharmacy, wo sie einen Abschluss in Chemie erwarb und eine Lizenz als Apothekerin erhielt.

Takeuchi stieg mit 19 Jahren in die Manga-Branche ein, als ihr Einreichung Love Call den Nakayoshi New Artist Award von Kodansha gewann. Sie verbrachte mehrere Jahre mit der Erstellung von One-Shot-Geschichten, bevor sie ihr erstes serialisiertes Werk Maria produzierte, das lose auf dem Roman Daddy-Long-Legs basierte und Anfang der 1990er Jahre lief. Darauf folgte The Cherry Project, eine Serie mit Eiskunstlauf-Thematik. Ihr Wunsch, eine Geschichte über Mädchenkämpferinnen im Weltraum zu schaffen, kombiniert mit einem Vorschlag ihres Redakteurs, die Charaktere in Matrosenanzüge zu stecken, führte zum One-Shot Codename: Sailor V. Dieses Konzept wurde anschließend überarbeitet und zu ihrem berühmtesten Werk Sailor Moon erweitert.

Der Sailor Moon-Manga wurde von Dezember 1991 bis Februar 1997 im Nakayoshi-Magazin von Kodansha serialisiert. Die Serie wurde sofort ein Hit, und ihre 60 Kapitel wurden in 18 Tankōbon-Bänden zusammengefasst. Sie gilt als eine der meistverkauften Manga-Serien aller Zeiten und gewann 1993 den Kodansha Manga Award. Der Erfolg des Mangas verlief parallel zu einer populären Anime-Adaption von Toei Animation, die von 1992 bis 1997 ausgestrahlt wurde und aus 200 Episoden bestand. Das Franchise brachte auch Animationsfilme, eine Live-Action-Fernsehserie mit dem Titel Pretty Guardian Sailor Moon im Jahr 2003 und umfangreiche Merchandising-Produkte hervor.

Takeuchi gründete ihr eigenes Studio, Princess Naoko Planning (PNP), um ihre Rechte, insbesondere an Sailor Moon, zu verwalten. Ihre Karriere erlebte eine Übergangsphase nach dem Abschluss von Sailor Moon. Die Absetzung ihrer nachfolgenden Serie PQ Angels, nachdem Kodansha mehrere Manuskriptseiten verloren hatte, führte dazu, dass sie den Verlag vorübergehend verließ. 1999 heiratete sie den Mangaka Yoshihiro Togashi, den Schöpfer von YuYu Hakusho und Hunter × Hunter. Sie haben zwei gemeinsame Kinder.

Nach ihrer Heirat kehrte Takeuchi schließlich zu Kodansha zurück und produzierte weiterhin Werke, darunter die Serie Toki☆Meca. Sie engagierte sich auch stark in der Produktion der Live-Action-Adaption Pretty Guardian Sailor Moon, um mehr über die Anime-Branche zu lernen. In den 2010er Jahren wurde eine neue Anime-Adaption, Pretty Guardian Sailor Moon Crystal, angekündigt, die dem Original-Manga treuer folgte. Takeuchi war an diesem Reboot beteiligt und fungierte als Chefaufsicht für die nachfolgenden Filmadaptionen, einschließlich des zweiteiligen Pretty Guardian Sailor Moon Eternal The Movie und des zweiteiligen Pretty Guardian Sailor Moon Cosmos The Movie. Unter dem Pseudonym Sumire Shirobara steuerte sie auch Liedtexte zu Titelsongs für diese Projekte bei.

Ihre künstlerische Identität ist durch einen hochstilisierten Ansatz mit langen, sich verjüngenden Gliedmaßen und fließendem Haar geprägt. Thematisch verbinden ihre Werke oft das Magical-Girl-Genre mit Elementen der Astronomie, Astrologie und griechisch-römischen Mythologie. Sailor Moon wird insbesondere zugeschrieben, sein Genre revolutioniert und eine bedeutende Rolle bei der Popularisierung japanischer Anime und Manga in der westlichen Welt gespielt zu haben.