Setsuo Wakui war ein japanischer Schauspieler und Synchronsprecher, geboren am 5. März 1932 in Tokio. Sein richtiger Name war Hiroshi Wakui. Er absolvierte das Studium der Dramaturgie an der Kunsthochschule der Nihon-Universität und war mit der Tokyo Actors' Cooperative verbunden. Seine Karriere erstreckte sich von den späten 1950er Jahren bis zu seinem Tod am 18. Januar 1981 im Alter von 48 Jahren.

Wakui war bekannt für seine markante Stimmqualität, die ihn häufig für Rollen prädestinierte, die eine einzigartige stimmliche Präsenz erforderten. Er verkörperte oft Monster, übergewichtige Charaktere und Schurken, wobei seine Spezialität darin bestand, mit Äußerungen, die einen Vibrato-Effekt hatten, eine gruselige Atmosphäre zu schaffen. Dieses stimmliche Talent führte zu umfangreichen Arbeiten nicht nur im Anime, sondern auch in Realfilm-Tokusatsu-Superheldenserien, wo er zahlreiche Monster und Robotercharaktere sprach.

Zu seinen bemerkenswerten Anime-Synchronrollen gehörte Dekapan in der 1966er Version von Osomatsu-kun, eine Rolle, für die er besonders in Erinnerung bleibt. Er sprach auch Chibi in Nagagutsu Sanjushi, Urume in Vicke der kleine Wikinger, Katol in Kaizoku Ōji (Prince of Pirates) und Sancho Panza in Zukkoke Knight - Don De La Mancha. Im Superhelden-Genre lieh er Charakteren wie Hidoh in UFO Senshi Daiapolon II seine Stimme, sowie zahlreichen Schurkenstimmen in Serien wie Kikaider, Inazuman und Himitsu Sentai Gorenger. Er war auch Teil der Besetzung des klassischen Puppenspiels Hyokkori Hyoutan-jima. Zu seiner Filmografie gehört außerdem eine Rolle im Anime Ashita no Joe sowie Synchronarbeiten, wie die japanische Stimme für Curly von den Three Stooges für Fernsehausstrahlungen.