Yensi Rivero ist eine venezolanische Synchronsprecherin, die für ihre Arbeit in den lateinamerikanischen Spanisch-Synchronfassungen verschiedener Anime- und Zeichentrickserien bekannt ist. Ihre Karriere ist hauptsächlich mit der venezolanischen Synchronisationsbranche verbunden.

Rivero ist für mehrere bedeutende Sprechrollen anerkannt. Sie lieh der Protagonistin Ikki Tenryo in der Anime-Serie Medarot und deren Fortsetzung Medarot Damashii ihre Stimme. Im selben Franchise synchronisierte sie auch Metabee, den Medabot-Partner von Ikki, für die lateinamerikanische Spanisch-Fassung. Eine weitere wichtige Rolle war die der Winry Rockbell in der Anime-Serie Full Metal Alchemist. Sie war außerdem die Stimme der Figur Icy in den ersten drei Staffeln der Zeichentrickserie Winx Club und übernahm zahlreiche weitere Rollen innerhalb der Serie in deren frühen Staffeln. Zusätzlich umfasst ihre Synchronarbeit die Figur Jiro in der Anime-Serie Blue Dragon.

Während ihrer Karriere arbeitete Rivero häufig mit anderen Synchronsprechern im venezolanischen Synchronisationskreis zusammen. Insbesondere arbeitete sie mit der Schauspielerin Melanie Henríquez an einer beträchtlichen Anzahl von Projekten, insgesamt sechzehn Kooperationen. Diese berufliche Beziehung zählte sie zu den häufigsten Mitarbeiterinnen von Henríquez. Ihr Stimmklang wurde vom Publikum aufgrund seiner Ähnlichkeit mit dem der mexikanischen Synchronsprecherin Liliana Barba bemerkt. Rivero ist mittlerweile aus dem Synchronsprechen zurückgetreten und lebt außerhalb von Venezuela.