Die Anime-Serie "I Want to Escape from Princess Lessons" erzählt die Geschichte von Yui, einem Mädchen aus einer modernen Welt, das plötzlich in eine fantastische Parallelwelt versetzt wird. In dieser Welt wird sie als die lang verlorene Prinzessin identifiziert und muss sich einer strengen Ausbildung unterziehen, um ihre königlichen Pflichten zu erfüllen. Yui, die ein einfaches Leben gewohnt ist, empfindet die strengen Regeln und die formellen Umgangsformen der königlichen Etikette als überwältigend und sehnt sich danach, in ihre vertraute Welt zurückzukehren.

Die Handlung konzentriert sich auf Yuis Versuche, sich den anspruchsvollen Prinzessinnenlektionen zu entziehen, während sie gleichzeitig die Geheimnisse der Welt, in der sie sich befindet, zu entschlüsseln versucht. Dabei trifft sie auf verschiedene Charaktere, darunter den ernsten und pflichtbewussten Ritter Leon, der für ihre Sicherheit verantwortlich ist, und die charmante, aber strenge Hofdame Claire, die Yui in die höfischen Gepflogenheiten einführt. Yuis unkonventionelle Art und ihr Widerstand gegen die traditionellen Normen führen oft zu humorvollen und chaotischen Situationen, die den Alltag am Hofe durcheinanderbringen.

Im Laufe der Serie entwickelt Yui ein besseres Verständnis für ihre Rolle und die Bedeutung ihrer Anwesenheit in dieser Welt. Gleichzeitig wird deutlich, dass ihre Ankunft nicht zufällig war und dass sie eine Schlüsselrolle in einem größeren Konflikt spielt, der die Zukunft des Königreichs bedroht. Die Serie verbindet Elemente von Comedy, Fantasy und Drama, während sie Yuis Wachstum und ihre Beziehungen zu den anderen Charakteren in den Vordergrund stellt.