"KING’S RAID: Successors of the Will" ist eine Anime-Adaption des gleichnamigen Mobile-RPG-Spiels. Die Handlung spielt in der fiktiven Welt von Orvel, die von einer langen Geschichte des Konflikts zwischen Menschen und Dämonen geprägt ist. Der Protagonist, Kasel, ein junger Schwertkämpfer, lebt ein friedliches Leben in einem abgelegenen Dorf, bis eines Tages Dämonen das Dorf angreifen und seine Adoptivschwester Frey entführen. Zusammen mit seiner Freundin Cleo und dem Ritter Roi begibt sich Kasel auf eine Reise, um Frey zu retten und die Bedrohung durch die Dämonen zu bekämpfen.

Im Laufe der Reise schließen sich weitere Charaktere der Gruppe an, darunter der mysteriöse Priester Clause und die Kriegerin Lorraine. Die Gruppe erfährt mehr über die Geschichte der Welt und die Rolle der "Erben des Willens", einer Gruppe von Auserwählten, die dazu bestimmt sind, die Welt vor der Dunkelheit zu schützen. Kasel entdeckt, dass er selbst ein Erbe des Willens ist und dass sein Schicksal eng mit der uralten Bedrohung durch die Dämonen verbunden ist.

Die Handlung entwickelt sich zu einem epischen Kampf zwischen Gut und Böse, bei dem die Charaktere nicht nur gegen äußere Feinde, sondern auch gegen ihre eigenen inneren Konflikte und Zweifel kämpfen müssen. Die Serie thematisiert Themen wie Freundschaft, Opferbereitschaft und die Verantwortung, die mit großer Macht einhergeht. Die Charaktere wachsen im Laufe der Geschichte und lernen, mit ihren Ängsten und Schwächen umzugehen, während sie sich auf das ultimative Ziel vorbereiten, die Welt vor der Zerstörung zu bewahren.