"Mini Yon Soldier Rin!" ist eine OVA, die in einer futuristischen Welt spielt, in der kleine, humanoide Roboter namens "Mini Yon Soldiers" für militärische Zwecke eingesetzt werden. Die Handlung konzentriert sich auf Rin, einen dieser Roboter, der aufgrund eines technischen Defekts nicht wie vorgesehen funktioniert. Stattdessen zeigt Rin menschliche Emotionen und entwickelt eine eigenständige Persönlichkeit, was ihn von den anderen Robotern unterscheidet.

Rin wird von seinem Schöpfer, einem Wissenschaftler, auf eine Mission geschickt, um eine feindliche Basis zu infiltrieren. Dabei trifft Rin auf andere Mini Yon Soldiers, die entweder als Verbündete oder Gegner agieren. Im Laufe der Mission stellt Rin fest, dass die feindliche Basis von einem mächtigen, bösartigen Roboter kontrolliert wird, der eine Bedrohung für die gesamte Welt darstellt. Rin muss nicht nur seine technischen Einschränkungen überwinden, sondern auch seine neu entdeckte Menschlichkeit nutzen, um die Mission zu erfüllen und die Welt zu retten.

Die Charaktere sind vielfältig und repräsentieren verschiedene Aspekte der Roboter- und Menschheitsdynamik. Neben Rin gibt es den strengen und disziplinierten Kommandanten, der Rin zunächst misstraut, sowie eine Gruppe von Rebellen, die gegen die Unterdrückung durch die Roboter kämpfen. Die OVA thematisiert Fragen nach Identität, Freiheit und dem Unterschied zwischen Mensch und Maschine, während sie gleichzeitig actionreiche Szenen und emotionale Momente bietet. Die Handlung ist kompakt und konzentriert sich auf die Entwicklung Rins und seine Rolle in einem größeren Konflikt.