Mosco Versa-0 ist eine Servicemaschine an Bord des Raumschiffs Edens Zero, die hauptsächlich mit Hausarbeiten und Wartungsaufgaben auf dem Schiff betraut ist. Er hat einen mittelgroßen, stämmigen Körperbau und ein deutlich droidenartiges Aussehen, mit zwei Antennen auf dem Kopf, einem großen schwarzen eiförmigen Objekt, das einem Haarknoten ähnelt, einer dreieckigen Nase und kleinen Gesichtszügen. Sein schwarzes Haar ist auf Ohrlänge geschnitten, und seine Augen sind ebenfalls schwarz. Eines seiner ungewöhnlichsten körperlichen Merkmale ist ein seltsamer Schalter auf seinem Bauch, der, wenn aktiviert, eine alternative Persönlichkeit namens Cosmo hervorbringt. Mosco war ursprünglich ein treuer Diener von Schwester Ivry, einer der Vier Leuchtenden Sterne, die die Edens Zero beaufsichtigen. Vor den Hauptereignissen der Geschichte wurde er jedoch auf dem Planeten Guilst von einer falschen Schwester gefangen genommen und einer Gehirnwäsche unterzogen, die ihn umprogrammierte, um als ihr Untergebener zu dienen. Unter dieser falschen Kontrolle wurde Mosco Mitglied der kriminellen Söldnergruppe Rogue Out. Nach der Schlacht auf Guilst wurde die echte Schwester Ivry befreit und Mosco kehrte an ihre Seite zurück, mit der sie zur Besatzung der Edens Zero zurückkehrte. Schwester Ivry nennt ihn liebevoll das Schwein von Edens, und seine Sprache ist geprägt von seiner Angewohnheit, Moscoy zu sagen. Vom Wesen her ist Mosco grundsätzlich sanft und loyal. Er wurde für Dienstzwecke programmiert und zeigt eine starke Hingabe gegenüber denen, denen er folgt, besonders Schwester Ivry. Er hat eine besondere Vorliebe für kleine Tiere und genießt ihre Gesellschaft, obwohl bekannt ist, dass er Geister nicht mag. Trotz seines im Allgemeinen harmlosen und komödiantischen Auftretens umfasst sein Hintergrund eine Vergangenheit als Söldner bei Rogue Out, obwohl er im Vergleich zu anderen Mitgliedern dieser Gruppe nicht besonders gefährlich war. In Bezug auf Fähigkeiten ist Mosco ein erfahrener Sumo-Ringer, der den höchsten Rang des Galaktischen Yokozuna innehat, und er setzt Sumo-Techniken ein, wenn er kämpft. Er kann auch fliegen, indem er seine Arme schnell in die Richtung bewegt, in die er sich bewegen möchte. Seine alternative Persönlichkeit, Cosmo, die durch Drücken des Knopfes auf seinem Bauch ausgelöst wird, scheint kampforientierter zu sein und kann beim Kampf gegen Maschinengegner eingesetzt werden. Im Laufe der Serie dient Mosco als Nebenfigur, die die Besatzung bei verschiedenen Aufgaben unterstützt und gelegentlich an Konfrontationen teilnimmt. Er war bei Ereignissen wie der Infiltration der Edens Zero durch Eindringlinge und der Suche nach Labilia anwesend, obwohl gezeigt wurde, dass er in direkten Kämpfen relativ schwach ist, da er schnell von Feinden wie Maria Slime besiegt oder durch Schüsse bewegungsunfähig gemacht wurde. Seine Rolle ist in erster Linie die eines Servicedroiden und eines Nebenkämpfers, wobei seine bedeutendste Handlungsentwicklung seine Gehirnwäsche und die schließliche Rückkehr in den Dienst von Schwester Ivry betrifft, was seinen Platz als treues Mitglied der Besatzung der Edens Zero festigt.